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當然不一樣了，加減速的時(shí)間和最高速度是正相關(guān)的，而且根據不同的加減速曲線(xiàn)斜率是不一樣的，你這里需要的“二軸同時(shí)到達”效果實(shí)際上是基本的插補功能了，要從平面坐標系上給定目標位置，然后系統自己去協(xié)調兩個(gè)軸的速度輸出，才能實(shí)現二軸同時(shí)到達

真要在現有的系統上應用，如果是參數調整好后不動(dòng)的情況下，可以對軸速度做個(gè)輸入比例變換，手工測出主要行程的時(shí)間，然后把次要行程的時(shí)間測出來(lái)以后按系數去調整速度，但是因為不一定是線(xiàn)性的，所以不好直接算，只能是固定的點(diǎn)手工調出來(lái)的，但是日常用肯定是穩定的

應該不是精確定位，要不然也不會(huì )用中達的