weienpeng
級別: 探索解密
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比如我的伺服有十個(gè)位置,我調用十次這個(gè)MC-絕對定位指令,還是用一個(gè)改寄存器的數據? |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習,共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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圖片:
![]() 不用調十次這么麻煩,做一個(gè)伺服功能塊,將位置的定位數據建一個(gè)數組,數組數量建十個(gè),每個(gè)數組存儲一個(gè)位置數據,如下圖。 ![]() |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習,共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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http://www.aitaobar.cn/read-gktid-1757000.html 這里是完整程序,僅供樓主參考。 ![]() |
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本帖最近評分記錄:
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wwr1992
級別: 略有小成
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可以重復調用,我走幾個(gè)定位都是單獨調用的,至于上限有幾個(gè)我沒(méi)測過(guò),我這邊最多就走6個(gè)位置 |
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