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都是風(fēng)景幸會(huì )
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-09 11:34
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伺服上電后進(jìn)行JOD就報108報警
伺服狀態(tài)如圖按照手冊說(shuō)明已經(jīng)在待機狀態(tài)，但還是不行
之前使用QD77MS4也沒(méi)遇到過(guò)類(lèi)似情況，請大佬幫忙看看是哪里問(wèn)題。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-09 11:48
打三菱客服電話(huà)問(wèn)，服務(wù)不錯的400-8213030
樓主留言：
已經(jīng)解決了，報警只看了最新的，實(shí)際發(fā)生的報警時(shí)三個(gè)，先報限位報警（由于沒(méi)有進(jìn)行限位和點(diǎn)動(dòng)互鎖，后報108），由于正負邏輯選擇錯誤，修改后就正常了。
相信自我！
一只小豬ysg
智者寡言愚者善駁
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-09 14:22
啟動(dòng)的條件：
1、軸狀態(tài)：待機或停止
2、CPU就緒：ON
3、ready信號:ON
4、全軸伺服：ON
5、停止信號：OFF
6、busy信號：OFF
7、速度大于0及急停信號ON、上下限信號ON
樓主留言：
已經(jīng)解決了，報警只看了最新的，實(shí)際發(fā)生的報警時(shí)三個(gè)，先報限位報警（由于沒(méi)有進(jìn)行限位和點(diǎn)動(dòng)互鎖，后報108），由于正負邏輯選擇錯誤，修改后就正常了。
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