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取料是什么方式？馬達不停的話(huà)應該是真空吸，你這個(gè)應該是馬達轉一圈完成所有動(dòng)作，還有一個(gè)辦法，就是馬達每轉一圈感應到原點(diǎn)信號就清零脈沖，然后通過(guò)和當前脈沖比較輸出動(dòng)作即可。

引用

引用第4樓逆風(fēng)不慫于2023-07-13 11:15發(fā)表的  :

  不是復位問(wèn)題，是使電機一直轉圈的情況下，怎么來(lái)定位，待機，取料，放料，這三個(gè)位置。

每個(gè)位置會(huì )不會(huì )停下來(lái)，如果不停一直轉的話(huà)，加個(gè)有Z相的編碼器，每次到Z相清零當前脈沖數其他的思路可以跟下面的一樣，三菱的PLC有一個(gè)凸輪控制 的指令ABSD
會(huì )停下來(lái)的話(huà)，每個(gè)位置的相對位置應該是固定的吧，比如一圈360度原點(diǎn)在0，待機在60，取料在180，放料在260，用相對定位指令在原點(diǎn)到其他位置就走相應的脈沖，在取料位要回到待機位就走240

設置為模數軸，強制指定絕對定位的方向固定