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本方案是基于Modbus RTU協(xié)議下實(shí)現的1主多從自組網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信形式，主站為S7-1200 PLC，DTD433H作為從站。DTD433H具備輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號功能，信號傳輸方向由用戶(hù)原系統主從設備所實(shí)現的功能決定。方案中采用無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量信號測控終端DTD433H與歐美系PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端DTD434MC，作為實(shí)現無(wú)線(xiàn)通訊的硬件設備。

一、測試設備與參數
1. 硬件環(huán)境搭建
主站設備：西門(mén)子S7-1200
從站設備：DTD433HC *3臺
無(wú)線(xiàn)數據終端（主站設備）：DTD434MC*1塊
2. 測試參數
通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議
主從關(guān)系：1主3從
主站通訊接口：Rs485接口
從站接口：開(kāi)關(guān)量信號
二、設備組態(tài)
1. 新建工程：打開(kāi)工程進(jìn)行設備組態(tài)
2. 選擇CPU：CPU 1211C AC/DC/Rly下的6ES7 211-1BE40-0XB0

3. 添加通訊模塊：在通訊模塊下選擇 點(diǎn)到點(diǎn)——再選擇CM1241（RS422/485）——最后選擇6ES7 241-1CH32-0XB0型號

4. 查看設備組態(tài)并進(jìn)行參數設置。根據需要設置參數，我們這里使用默認值
5. 在程序塊下添加新塊：選擇DB（數據塊），并自動(dòng)生成背景數據
6. 添加數據組：在新建的數據塊DB1里面如下圖所示添加數據組

7. 主站組態(tài)：程序編程如下圖所示

主站寫(xiě)指令，調用Modbus_master指令，如下圖配置參數。
注：讀取1號從站DTD433HC的開(kāi)關(guān)量輸入第1路

主站讀指令，調用Modbus_master指令，如下圖配置參數。
注：給1號從站DTD433HC下發(fā)控制輸出命令

完成后，載入主站PLC就可以和從站DTD433HC進(jìn)行無(wú)線(xiàn)Modbus通訊。
三、測試說(shuō)明
S7-1200的I0.0閉合，對應433H第1路輸出
S7-1200的I0.1閉合，對應433H第2路輸出
S7-1200的I0.2閉合，對應433H第3路輸出
S7-1200的I0.3閉合，對應433H第4路輸出
433H的第1路輸入，對應S7-1200的Q0.0
433H的第2路輸入，對應S7-1200的Q0.1
433H的第3路輸入，對應S7-1200的Q0.2
433H的第4路輸入， 對應S7-1200的Q0.3