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靜心冥想
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-07 19:34
H5u-16APLC     控制十個(gè)軸，其中兩個(gè)上下軸｛帶剎車(chē)｝執行絕對位置指令時(shí)，偶爾會(huì )出現當前位置同設定位置相差很大，二十幾個(gè)毫米，不知其原因，請各位老師指教
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-07 19:44
圖片：
之前都沒(méi)有這種現象，最近偶爾出現
小嘿嘿
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-07 20:24
控制10個(gè)軸你把軸控封裝成FB調用阿，這樣不麻煩么
yiyang1
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3樓  發(fā)表于: 2023-03-07 20:44
走多了還是走少了？
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-07 20:55
應該是跑多了。估計是支架太重了。馬達火力不夠。條條參數看看有沒(méi)改善。Z軸的馬達。負載不大的。我們這里都是帶彈簧的。即使剎車(chē)失效它也掉不下來(lái)。上面的刀頭比較貴。不保護不行。馬達垂直安裝。功率要加大一些。耳機阻抗大，要大推力的播放器。
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