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還在奔跑中
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-15 16:06
圖片：
如圖，將線(xiàn)纜插過(guò)來(lái)之后，開(kāi)機運行，電機正常運轉，但是觸摸屏上顯示的速度只有原來(lái)的一半左右，沒(méi)有改過(guò)任何參數，電機沒(méi)有更換，僅僅換了一個(gè)驅動(dòng)器+J4-T20模塊。

機器有兩臺，另一臺沒(méi)有更換的機器，電機運轉一周期為12S，這臺更換的電機運轉一周期仍然是12S，行程一樣沒(méi)變！   只是觸摸屏上反饋速度變慢了，據客戶(hù)說(shuō)他們之前換J2S的時(shí)候直接換上去用的，沒(méi)有改過(guò)參數，我對比了J4和J2的初始參數，是一樣的，所以就很疑惑，怎么會(huì )反饋速度變慢了，但實(shí)際速度不變呢。
zhenhai
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-16 12:33
換模塊了是不是要設置呀
wei0212007
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-17 08:41
兩臺伺服的編碼器分辨率不一樣的。
hzhcdy
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3樓  發(fā)表于: 2022-12-18 10:18
正常來(lái)說(shuō)斷電重啟就好了！但是你這個(gè)是特殊的，不好說(shuō)
還在奔跑中
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4樓  發(fā)表于: 2023-01-04 13:52
后來(lái)?yè)Q回原狀態(tài)的時(shí)候也是速度只有一半，J2S的CN腳接線(xiàn)板和J4這個(gè)是并聯(lián)的，然后現場(chǎng)人員拆除并聯(lián)的線(xiàn)之后速度就回到正常了，難道這個(gè)并聯(lián)還會(huì )導致分流？？？
sjm213
有小知識，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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5樓  發(fā)表于: 2023-01-05 12:59
引用
引用第4樓還在奔跑中于2023-01-04 13:52發(fā)表的  :
J2S的CN腳接線(xiàn)板和J4這個(gè)是并聯(lián)的

J2S的CN腳接線(xiàn)板是什么意思？CN3的接頭嗎？
伺服速度是靠什么反饋的？CN3的MO1模擬量輸出？
泰山之石
A
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6樓  發(fā)表于: 2023-01-06 08:24
J2S使用的配套電機能與J4的互換？
hzhcdy
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7樓  發(fā)表于: 2023-01-06 15:49
引用
引用第6樓namae于2023-01-06 08:24發(fā)表的  :
J2S使用的配套電機能與J4的互換？

RJ020不挑電機，換不換結果一樣！

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