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問(wèn)題求助：由于一開(kāi)機運行，皮帶線(xiàn)就一直工作，來(lái)料方向從右往左。當第一產(chǎn)品觸發(fā)感應器編碼器開(kāi)始工作。一直計數
                 1。由于此設備是兼容性的，所以產(chǎn)品L寸規格比較多
                 2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則 拍照觸發(fā)距離=N+產(chǎn)品L寸/2
                            分揀觸發(fā)距離=M+產(chǎn)品L寸
                3。由于來(lái)料間隔很近，比方一號產(chǎn)品觸發(fā)計數，把計數當前值保存起來(lái)到的D100，2號產(chǎn)品來(lái)料也把計數器當前值保存起來(lái)D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離
                      做比較，后續來(lái)料也是如此
                4   問(wèn)題是編碼器一直運行，計數會(huì )很大一直運行會(huì )造成數據溢出錯誤。
         求大神指導。

計數器不要用測距功能，用測速功能，工件進(jìn)入用對射檢測，對射檢測到的時(shí)候開(kāi)始計算，假設拍照距離為S，當前輸送線(xiàn)速度為V，然后用時(shí)間T來(lái)觸發(fā)拍照

引用

引用第1樓lrw123456于2022-11-29 09:41發(fā)表的  :
計數器不要用測距功能，用測速功能，工件進(jìn)入用對射檢測，對射檢測到的時(shí)候開(kāi)始計算，假設拍照距離為S，當前輸送線(xiàn)速度為V，然后用時(shí)間T來(lái)觸發(fā)拍照

那如果當對射檢測到產(chǎn)品開(kāi)始計算，第一個(gè)還沒(méi)來(lái)得及觸發(fā)拍照，第二個(gè)產(chǎn)品又被對射檢測到，第一個(gè)產(chǎn)品觸發(fā)要用個(gè)T1，第二個(gè)產(chǎn)品用T2,如果拍照距離S中間有N個(gè)產(chǎn)品,那不是要寫(xiě)很多么

編碼器能計數應該也能夠清零吧，定個(gè)合適的停機時(shí)間清零唄

這個(gè)要用先入先出寫(xiě)入數組，先入先出從數組中讀出后處理。

我怎么感覺(jué)最近一堆人問(wèn)這個(gè)問(wèn)題了呢 ，用先入先出啦

引用

引用第5樓夢(mèng)雨天涯于2022-11-30 08:08發(fā)表的  :
我怎么感覺(jué)最近一堆人問(wèn)這個(gè)問(wèn)題了呢 ，用先入先出啦

先入先出指令沒(méi)有問(wèn)題，先入也沒(méi)問(wèn)題，主要是什么時(shí)機出你們思考過(guò)么

計數器可以復位和設置初始值的吧
在計數器大于多少值以后 在某個(gè)件觸發(fā)進(jìn)入的時(shí)候觸發(fā)計數器復位
初始值建議不要設置0  可以設置當前計數器值 取十萬(wàn)或者多少的余數值
然后就是涉及D100和D102的計算了
因為當前值執行重新賦值后 明顯小于D100和D102 而正常情況下 當前值絕對大于D100或D102的值的
對D100和D102做相同的取余操作
這樣 等于編碼器值 D100 D102值都整體減小了 其他計算照舊
如果計數器直接清零 那么D100 D102減去計數器值是一個(gè)負值 計算結果其實(shí)一樣的

相機處理的速度是很快的,可以安裝在分揀箱邊上,只要分揀機構速度夠快 .完全沒(méi)有問(wèn)題

編碼器作用感覺(jué)不大，在畫(huà)編碼器的地方放個(gè)光電開(kāi)關(guān)感應物品出皮帶，或者在NG工位進(jìn)口裝一個(gè)比你編碼器簡(jiǎn)單多了。皮帶速度要算好，大概多少時(shí)間物品能進(jìn)到位，下降沿觸發(fā)。

用變址寄存器，傳感器檢測到物料的時(shí)候講編碼器的當前位置+傳感器到相機位置距離存進(jìn)去，然后變址+1，通過(guò)比較編碼器的址和變址寄存器里面的址（最好用≥）來(lái)觸發(fā)相機，后面的儲存相機拍照結果啊，分揀物料的位置啊，都用類(lèi)似的原理，變址寄存器

這玩意很簡(jiǎn)單的，以前我也卡這個(gè)上，等搞出來(lái)超簡(jiǎn)單，你去研究一下三菱的先入先出指令，搞定這個(gè)應該小蔡一碟