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無(wú)線(xiàn)技改背景
近年來(lái)，隨著(zhù)施工群體的“老齡化”以及政府對“建筑環(huán)�！钡确矫嬉�求的不斷提升，“裝配式建筑”已成為我國建筑行業(yè)轉換生產(chǎn)方式的新方向，也是新舊動(dòng)能轉換的重要方向，助力傳統建筑工業(yè)邁進(jìn)2.0時(shí)代。
生產(chǎn)的裝配式建筑產(chǎn)品，可有效降低50%左右的施工材料消耗，減少20%的用水量，減少80%的施工垃圾和二次裝修垃圾，大幅節約能源消耗，建設過(guò)程中沒(méi)有粉塵、噪音、污水等污染，非常綠色環(huán)保。
無(wú)線(xiàn)技改需求
作為裝配式建筑體系的重要環(huán)節，混凝土建筑部品預制化生產(chǎn)也進(jìn)入新的發(fā)展時(shí)期，機械化操作，完成樓房外墻板、內墻板、疊合板等部件的澆筑。為進(jìn)一步增強混凝土送料小車(chē)的柔性化送料流程，打通工區生產(chǎn)線(xiàn)、就地程控站與送料小車(chē)之間的實(shí)時(shí)互通性，提高工廠(chǎng)的物料輸送效率，這就需要實(shí)現PC構件生產(chǎn)線(xiàn)與混凝土送料小車(chē)的無(wú)線(xiàn)技改�，FPC構件生產(chǎn)車(chē)間每5條生產(chǎn)線(xiàn)為一組，由4輛送料小車(chē)通過(guò)環(huán)形運行軌道負責每組的混凝土送料工作。

設計要求：
1、每個(gè)就地程控站無(wú)線(xiàn)控制環(huán)形軌道上4臺送料小車(chē)的運行，共負責5條PC構件生產(chǎn)線(xiàn)的加料工作。
2、就地程控站PLC柜及每臺送料小車(chē)均采用西門(mén)子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，實(shí)現1主4從MODBUS RTU無(wú)線(xiàn)通訊功能，雙向傳輸信息。
3、4個(gè)送料小車(chē)與就地程控站距離300米左右，中間有鋼架結構隔擋。
4、5條PC構件生產(chǎn)線(xiàn)每次請求加料的質(zhì)量及產(chǎn)量，通過(guò)服務(wù)器發(fā)送給就地程控站，操作員在電腦上監控加料待辦。
5、就地程控站看到生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)來(lái)的加料數據及要求，通過(guò)PLC柜端HMI人工無(wú)線(xiàn)遠程操控送料小車(chē)去相應的生產(chǎn)線(xiàn)加料，成功加料后反饋給生產(chǎn)線(xiàn)。如果就地程控站同時(shí)接收到5條生產(chǎn)線(xiàn)送料請求，操作員根據生產(chǎn)安排來(lái)排隊進(jìn)行送料，同時(shí)反饋給5條PC構件生產(chǎn)線(xiàn)加料情況信息通知。
無(wú)線(xiàn)解決方案

考慮到混凝土送料工作環(huán)境復雜，現場(chǎng)有不少的鋼架結構以及環(huán)形軌道移動(dòng)的工作特點(diǎn)，可以全數字無(wú)線(xiàn)加密的方式來(lái)實(shí)現就地程控站與送料小車(chē)之間的數據交互。無(wú)線(xiàn)方案的設計需考慮到多輛小車(chē)移動(dòng)時(shí)防撞、急停等場(chǎng)景；且需保證不論送料小車(chē)移動(dòng)到哪里，都能夠與距離環(huán)形軌道300米遠的就地程控站實(shí)現穩定和高實(shí)時(shí)性的數據交互。即使多臺無(wú)線(xiàn)設備同時(shí)工作，也不會(huì )出現誤動(dòng)作和延遲的狀況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠(chǎng)區傳輸距離1公里的200smart plc專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通訊終端DTD434MC更為穩妥。在就地程控站與每輛送料小車(chē)上安裝1塊DTD434MC就可以直接實(shí)現就地程控站無(wú)線(xiàn)監控送料小車(chē)加料的功能。