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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-17 11:05
一個(gè)虛軸 掛4個(gè)從軸  3個(gè)從軸  電子齒輪  一個(gè)刀軸電子凸輪  
不管怎么調  精度浮動(dòng)都在+-1mm  最高速度120M/min  
總線(xiàn)周期 2ms   不過(guò)伺服不支持 DC同步模式  用的自由運行

伺服已經(jīng)調到極致了      虛軸帶從軸是不是效果不好     把刀軸的凸輪主軸  用牽引軸替換虛軸這樣是不是更好

4個(gè)軸都用位置模式  

我的色標探針掛在 牽引軸上   如果 牽引用速度模式  我色標的補償對象只能是刀軸  (速度模式  基本沒(méi)啥補償指令用了。)

牽引的探針采擷的位置  用凸輪表轉成主軸相位  可能有多解    沒(méi)有位置疊加來(lái)的方便    

然后刀軸的主軸如果是牽引軸 而不是虛軸   可以忽略一個(gè)牽引的伺服調節 (虛軸曲線(xiàn)是完美的   牽引的實(shí)時(shí)位置肯定是心電圖  虛軸做主軸 裁刀切點(diǎn)誤差可能是牽引導致也可能是刀軸導致)

討論下!!!
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-18 10:24
一分錢(qián)一分貨  
試試禾川
yerong
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:08
機構間隙補償有考慮沒(méi)？？

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