0725 【萬(wàn)泉河】所有小型PLC也都能做標準化程序了
先講解一個(gè)關(guān)于“能”和“能力”的概念。
當我們描述一個(gè)事物的某個(gè)特征能力的時(shí)候。即說(shuō)A事物能不能實(shí)現某某B功能，咱們可以客觀(guān)判斷一下，斷定能或者不能，這是一個(gè)客觀(guān)判斷。
比方斷定豬不會(huì )飛，在沒(méi)有外力輔助的情況下不能飛上天。這就是一個(gè)客觀(guān)判斷。 后來(lái)雷軍說(shuō)站在風(fēng)口上豬也能飛上天的時(shí)候， 那不是豬的能力， 而是風(fēng)口的能力。 所以原話(huà)豬不會(huì )飛并沒(méi)有錯。
而在另外一些領(lǐng)域， 比方我一直以來(lái)表達說(shuō)一些功能簡(jiǎn)單的小型PLC不能做煙臺方法標準化編程，其實(shí)就不是一個(gè)精確的客觀(guān)判斷。 如果完整一點(diǎn)表達，只能是，在當時(shí)的認知情況下，以我彼時(shí)的技術(shù)水平和個(gè)人能力，在功能簡(jiǎn)單的小PLC上做不到標準化編程。
因為從今天開(kāi)始，我可以宣布能了。 所有已知的未知的，見(jiàn)過(guò)的沒(méi)見(jiàn)過(guò)的PLC品牌和型號， 都可以做標準化煙臺方法編程了。
即，不管別人能不能， 我， 我的煙臺方法，能了。
這同時(shí)又是一個(gè)證有易證無(wú)難的非對稱(chēng)邏輯。 有9999個(gè)人說(shuō)不能，也只是他們不能， 而只要有1個(gè)人說(shuō)能， 那就是能了。
前一篇文章《0724 【萬(wàn)泉河】煙臺方法前進(jìn)之路：在信捷PLC中實(shí)現FB功能》發(fā)表后， 有讀者表示， 閱讀之后思路瞬間打開(kāi)。以前做信捷PLC程序做的非常痛苦，現在則有思路了。
而其實(shí)何嘗他自己思路打開(kāi)，我自己思路也隨之打開(kāi)了。 在我看來(lái)像信捷這樣的PLC所謂的子程序， 除了一個(gè)CALL之外，什么功能都沒(méi)有，經(jīng)過(guò)自己的努力改造， 只要沒(méi)有的功能，我們通過(guò)編程方法給補足，未來(lái)也一樣可以實(shí)現面向對象的標準化架構和應用了。
那么，其實(shí)需要的門(mén)檻只有一個(gè)：子程序功能。而子程序功能的本質(zhì)，其實(shí)就是一個(gè)跳轉和返回。 那么，即便有PLC系統沒(méi)有所謂子程序功能， 那么它只要有JUMP或者GOTO等跳轉指令， 那就相當于具備子程序功能。
而跳轉指令， 原本就是匯編語(yǔ)言中的基本指令。所有PLC廠(chǎng)家， 哪怕是個(gè)人開(kāi)發(fā)愛(ài)好者，自己用單片機搗鼓攢一個(gè)PLC系統出來(lái)， 跳轉功能也一定有的。
昨天，隨便擼了一個(gè)某網(wǎng)站上的PLC品牌列表：
把上面的原本沒(méi)摸過(guò)的PLC的軟件全部找來(lái)下載安裝了：南大奧拓，矩形，科威，海為。
其實(shí)主要研究他們系統中實(shí)現子程序和子程序調用的方法�？偟脕�(lái)說(shuō)大同小異。 無(wú)非各自間使用的指令名稱(chēng)不同， 有叫CALL的， 也有叫JSR的。僅此而已。
而在此基礎上，我更關(guān)注的一件事，它的系統中是否能夠具備8個(gè)或者更多的位聚到一個(gè)字節或者字的功能。子程序具備功能可以， 有其它的專(zhuān)用指令也可以。
比如海為的PLC的子程序可以有最多8個(gè)INPUT和3個(gè)OUTPUT，
那么我們就可以打造一個(gè)8BIT到一個(gè)MB的函數。
然后當我們自己的子程序需要傳入實(shí)參的時(shí)候， 就可以通過(guò)調用這個(gè)函數，實(shí)現稍微不那么難看的優(yōu)雅和整潔，即對庫函數的使用者來(lái)說(shuō)， 耦合的難度可以小一點(diǎn)。
比如：
我們可以通過(guò)調用一次函數，把數據送到V10中，然后庫函數中拆分V10的數據后使用。這樣，在庫函數管腳不夠，甚至沒(méi)有管腳的時(shí)候，可以實(shí)現管腳輸入。 而即便庫函數需要的管腳數量更多，還可以多次調用，把數據分別送到V10,V11,V12中。而輸出管腳也同樣的方法。
我在SMART200的標準化程序中就是使用了這樣的方法。
我猜一定有人總想教我用指針和循環(huán)來(lái)處理，所以我做上面的例子刻意把點(diǎn)位的順序弄亂，不讓他那么整齊， 不給人做循環(huán)的機會(huì )。 真正的工程應用中， 點(diǎn)位的順序肯定是雜亂的，不會(huì )給你機會(huì )去精心設計IO順序。
然后就會(huì )有人給出解決方案說(shuō)， 用IO映射��！先都整理映射到內部的一個(gè)整齊規則的數據區， 然再來(lái)做循環(huán)。
那么，請有這樣想法的人瞪大眼睛看一看， 我這里把一批數據送到了V10.0-V10.7的數據區中， 是不是就相當于IO映射？我用一次函數調用，目的要避免的就是重復8行簡(jiǎn)單賦值的垃圾工作量啊!
一直以來(lái)，很多把IO映射大法當作處理問(wèn)題的核心技能的同行們，本質(zhì)上是不認為IO映射重復寫(xiě)幾百幾千行無(wú)效程序當作工作量，認為簡(jiǎn)單重復無(wú)難度的工作內容就可以忽略不計了。
如果那樣， 那么上一篇信捷的調用方法就已經(jīng)足夠滿(mǎn)足你們的需要了。 然而對我來(lái)說(shuō)，覺(jué)得很繁瑣， 很丑陋，希望能有更好的辦法。 這些品牌的具體指令我都不熟悉，如果有人知道比如信捷如果有相關(guān)的指令， 麻煩請告訴我。
從這樣來(lái)看，這些小型PLC的煙臺方法的實(shí)現，其實(shí)就是在原本的SMART200的標準化程序基礎上做一步擴展，就可以了。 比如通過(guò)今天舉例的海為PLC，其標準化程序架構會(huì )無(wú)限接近于SMART200， 甚至有可能可以直接照抄移植過(guò)來(lái)。
所以， 這樣的話(huà)， 我也沒(méi)必要親歷親為為每一個(gè)小型PLC品牌都做一套標準化示范了。 有需要學(xué)習的同行，可以直接報名SMART200的學(xué)習營(yíng)，在把SMART200的架構原理了解清楚后，再補充一點(diǎn)費用， 我給提供一個(gè)相應品牌的小的例子， 再給做個(gè)一對一的講解，把過(guò)程中的難點(diǎn)和注意事項稍微講解，大致就可以實(shí)現。
當然， 還是那句話(huà)， 越小的越簡(jiǎn)單的PLC， 實(shí)現起標準化來(lái)越難。 那么學(xué)習難度和門(mén)檻就越高。 一定要有充分的思想準備。 當然， 如果做的設備供貨量足夠大， 有足夠的利潤支撐的話(huà)，可以邀請我合作一起來(lái)做。
另外， 這些品牌商廠(chǎng)家，我能理解你們，把IEC61131標準落地實(shí)現到自己的控制器中， 難度已經(jīng)相當大了，面向對象需求的這些功能， 其實(shí)只是上位編程軟件上面需要做更多的功能， 然而市場(chǎng)的需求和呼聲實(shí)在太小。 即，即便你們費盡心力，投入大量人員和資金給開(kāi)發(fā)提供了FB功能以及面向對象需要的其它功能接口， 也沒(méi)多少應用工程師能夠充分利用發(fā)揮所有效力。 所以你們自然沒(méi)有動(dòng)力投入更多。
不過(guò)咱們可以有合作，各品牌商可以找我協(xié)助開(kāi)發(fā)一批實(shí)現功能模塊的例子以及應用指導， 填充到你們的幫助系統或示例中，將來(lái)對提高品牌在各行各業(yè)的標準化應用水平，更大程度提高市場(chǎng)競爭力，會(huì )有一些幫助的。
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