不想換PLC的話(huà),可以自己計算,直線(xiàn)插補的原理很簡(jiǎn)單。指定Y軸作為X軸的插補軸,那么一切計算以X軸的速度為指定。
假設X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B,指定X的速度是C,那么計算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度,那么可以計算出X軸到目的地的時(shí)間,那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間,用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補軸Y軸的速度,計算出來(lái)Y軸的速度同時(shí)定位就行。