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求大佬們幫忙看看，X軸模組做定位運行到固定的地方，實(shí)際距離是600毫米，
現在伺服的編碼器顯示距離和實(shí)際距離已經(jīng)是毫米為單位一一對應上了，
我現在把定位位置參數改成600，做定位運行到位后，編碼器顯示600，
實(shí)際距離也是600，是正常的，連續多次運行也沒(méi)問(wèn)題。
調試的時(shí)候定位是啟啟停停的，會(huì )出現突然某一次啟動(dòng)定位時(shí)編碼器
運行到600的位置的時(shí)候，實(shí)際距離只有550了，期間也沒(méi)斷過(guò)電，PLC
都是正常開(kāi)機的狀態(tài)，期間伺服只有斷使能和上使能的操作，
然后我把定位位置改為650，現在不是和實(shí)際需要定位的600對應上了嗎，
接下來(lái)以650的位置參數連續多次運行都是和實(shí)際距離600對應上的，也就是說(shuō)
伺服編碼器之前已經(jīng)調試好和實(shí)際距離以1mm相匹配了，現在卻比實(shí)際距離
多出50mm，而且不是偶爾一次，是出現后，之后的定位都是多出50mm，直到
之后的某一次又突然正常了，又恢復正常狀態(tài)，定位600，實(shí)際距離也是600了，
這是怎么回事呢

你齒輪比算的有問(wèn)題吧

沒(méi)有問(wèn)題，已經(jīng)算好了，編碼器走1毫米，實(shí)際位置1毫米，正常運行幾十個(gè)來(lái)回沒(méi)問(wèn)題，突然下一次就不行了，跟著(zhù)后面都是不行的，但是不行的參數運行幾十次都是一樣的，也沒(méi)偏差，跟著(zhù)后面又正常了，期間沒(méi)有改變齒輪比參數

那有沒(méi)有確定這個(gè)600的的確確給到了地址中，而不是在某個(gè)程序也有給它值的，導致這個(gè)地址沒(méi)有及時(shí)更新呢。

引用

引用第4樓早起鳥(niǎo)有蟲(chóng)吃于2022-05-14 16:34發(fā)表的  :
那有沒(méi)有確定這個(gè)600的的確確給到了地址中，而不是在某個(gè)程序也有給它值的，導致這個(gè)地址沒(méi)有及時(shí)更新呢。

是用284控制的，輸入接口的位置寫(xiě)的就是600，然后運行很多次，實(shí)際對應的距離也是600毫米的工作位，突然有一次，同樣的寫(xiě)600，實(shí)際走的距離卻有650，在沒(méi)有更改伺服齒輪比參數的情況下，同樣的給定位置600，實(shí)際距離卻不一樣了，并不是寫(xiě)入的位置給定的值不對，如果中途有給定650的距離，最后再給定600的距離，最終實(shí)際距離也是會(huì )回到600的實(shí)際工作位的，從來(lái)沒(méi)遇到到這種情況

看看滯留脈沖

學(xué)習學(xué)習

machinery bug may be stop the count encoder

引用

引用第6樓fanshubin于2022-05-15 05:37發(fā)表的  :
看看滯留脈沖

請問(wèn)怎么看滯留脈沖呢，是pn通訊，伺服自己給脈沖的，請問(wèn)在哪里可以看到呀

引用

引用第8樓yiyi5138于2022-05-15 16:15發(fā)表的  :
machinery bug may be stop the count encoder

請問(wèn)編碼器什么情況下會(huì )停止計數呢，是電機編碼器問(wèn)題還是伺服編碼器器線(xiàn)的問(wèn)題呢

求大神們指導指導 ，最主要的是不是偶然一次二次，是出現偏差后，后面連續幾十次都是偏差的，而且這幾十次偏差的值是一樣的，就好像我改了齒輪比參數一樣，之后可能某一次突然又正常了，跟著(zhù)之后連續的都是正常，真不知道是為什么