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求大佬們幫忙看看，X軸模組做定位運行到固定的地方，實(shí)際距離是600毫米，
現在伺服的編碼器顯示距離和實(shí)際距離已經(jīng)是毫米為單位一一對應上了，
我現在把定位位置參數改成600，做定位運行到位后，編碼器顯示600，
實(shí)際距離也是600，是正常的，連續多次運行也沒(méi)問(wèn)題。
調試的時(shí)候定位是啟啟停停的，會(huì )出現突然某一次啟動(dòng)定位時(shí)編碼器
運行到600的位置的時(shí)候，實(shí)際距離只有550了，期間也沒(méi)斷過(guò)電，PLC
都是正常開(kāi)機的狀態(tài)，期間伺服只有斷使能和上使能的操作，
然后我把定位位置改為650，現在不是和實(shí)際需要定位的600對應上了嗎，
接下來(lái)以650的位置參數連續多次運行都是和實(shí)際距離600對應上的，也就是說(shuō)
伺服編碼器之前已經(jīng)調試好和實(shí)際距離以1mm相匹配了，現在卻比實(shí)際距離
多出50mm，而且不是偶爾一次，是出現后，之后的定位都是多出50mm，直到
之后的某一次又突然正常了，又恢復正常狀態(tài)，定位600，實(shí)際距離也是600了，
這是怎么回事呢

斷使能后重新使能，重設零點(diǎn)！