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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產(chǎn)品補位式擺盤(pán)用什么方法？
       如圖所示，正常過(guò)來(lái)一次八個(gè)產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個(gè)產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤(pán)里面，料盤(pán)里面不能出現空缺。
現在遇到下面問(wèn)題，請教大家！
現在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補進(jìn)一位或幾位？
  
z6343028
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-19 15:47
不好弄  比較復雜
z6343028
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-19 15:50
同時(shí)取8個(gè)產(chǎn)品，NG的扔掉，放的時(shí)候一個(gè)一個(gè)放，可以用FOR循環(huán)，當前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循環(huán)
樓主留言：
一個(gè)個(gè)放的話(huà)周期就比較長(cháng)，我想如果前面有幾個(gè)OK的一起放下去，空格位就往前走，這樣最多四次放完，但是程序實(shí)現起來(lái)很難搞
蘇州工人
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3樓  發(fā)表于: 2022-04-19 16:25
起始 8向1放
如果8是OK，繼續判斷 7是否OK，OK繼續判斷6是否OK，直到遇到NG，再找到下一個(gè)OK的編號
   如果第一個(gè)就是NG就找到后面第一個(gè)OK
   記錄NG的數量
放下連續OK的產(chǎn)品，NG開(kāi)頭的就沒(méi)有放了
如果連續OK的數量超過(guò)了料盤(pán)（料帶）最大數，就換一行或是換料帶
偏移NG數量對應的間距，
重復上面的，直到檢測過(guò)全部產(chǎn)品
以上個(gè)人想法，不知道對不對
樓主留言：
擺盤(pán)的位置類(lèi)似載帶，可以前后移動(dòng)的，我想以最快的速度擺完
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2022-04-19 16:51
一道工序若要完成，非常復雜，而且節拍效率也是個(gè)大問(wèn)題。建議再加一道空位檢測補料工序，成本不會(huì )很高的
樓主留言：
這樣增加一組補料機構，而且補料機構的產(chǎn)品來(lái)源是個(gè)問(wèn)題啊
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
泰山之石
A
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5樓  發(fā)表于: 2022-04-20 08:23
樓上說(shuō)的正確，需要中間過(guò)度一下。我這里的是一次12個(gè)產(chǎn)品，不良的也是在吸取的時(shí)候去除，然后通過(guò)直振器送料后就可以完全進(jìn)行包裝了。我這里是編帶包裝的。
蘇州工人
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6樓  發(fā)表于: 2022-04-20 08:49
是料帶的話(huà)，一次12個(gè)放料，不能分多次放吧，會(huì )不會(huì )不穩定，建議也是加中間過(guò)渡位置，進(jìn)行補料，或是排序，去掉NG，把ok的排成連續的，一次放入料帶
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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7樓  發(fā)表于: 2022-04-20 10:03
你這個(gè)圖是平面（XY）的還是垂直（Z）的？
樓主留言：
平面的，用三軸吸取擺盤(pán)，擺盤(pán)位置可以移動(dòng)處空位
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群942493953
冠軍歐洲
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8樓  發(fā)表于: 2022-04-20 15:17
放料是一個(gè)一個(gè)放嗎？如果是一個(gè)一個(gè)放料的話(huà)，不算復雜，每次當前料前判斷ok或者ng，ok去放料，ng去丟棄。
樓主留言：
不是，前面有幾個(gè)不良就先放幾個(gè)，到不良的位置就往前移動(dòng)，知道良品為止
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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9樓  發(fā)表于: 2022-04-20 15:37
節拍最重要。不會(huì )因為你怎么動(dòng)作，去做程序，而是因為你節拍多久去做程序。

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