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曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-17 18:02
發(fā)現安川機器人編程資料很少，哪位兄弟有，共享一份。指令表就不要了。很多沒(méi)有，比如位置變量，可以用指令設定：
SETE P001 (1) D006      
SETE P001 (2) D007    
SETE P001 (3) D008    
這在光盤(pán)手冊上都沒(méi)有。（1）表示X 方向運算結果 2）表示Y 方向運算結果（3）表示Z 方向運算結果
anke5410
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-17 23:18
這個(gè)在手冊上肯定是有的，我在紙質(zhì)手冊上看到過(guò)的，
SETE和GETE,一個(gè)寫(xiě)，一個(gè)讀，set和get后面跟的那個(gè)E表示element
提示：（1）（2）（3）不一定表示X、Y、Z

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