接地這種東西。怎么說(shuō)呢。我們運動(dòng)pallet,產(chǎn)生靜電,導致膠輪步進(jìn)馬達定位不準的問(wèn)題更加難解決。一個(gè)工件在一個(gè)流動(dòng)的支撐架上。支撐架有在膠輪上流動(dòng)。每個(gè)主動(dòng)膠輪就是一個(gè)步進(jìn)馬達。停止位可以參數設置。發(fā)個(gè)信號,讓它在設置的位置停。受靜電干擾。停的位置不一樣。發(fā)生的情況,把支撐架拿出來(lái)清潔。再放進(jìn)去。就容易出現跑位置不準確。