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愛(ài)學(xué)習的小銳
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制，X軸走20個(gè)點(diǎn)位，Y軸走30個(gè)點(diǎn)位，走工字型運動(dòng)，用絕對定位指令，有什么好的方法？
第一次接觸這樣的運動(dòng)控制，目前沒(méi)什么好的思路，請求各位高手支支招
[ 此帖被愛(ài)學(xué)習的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
xuzhanily
kakasese
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-14 10:06
圖片：
以前做過(guò)的項目，就是差差不多這樣的，裝的是電芯，60個(gè)坐標對應60個(gè)位置，用西門(mén)子PLC做的，每一次在固定位置抓，放到箱子的對應60個(gè)位置，你就這樣理解，第一個(gè)放的是第一個(gè)坐標位置，第二次放就加1，就是第二個(gè)坐標位置，西門(mén)子PLC用的是指針，三菱的應該是用變址指令吧， 每放完一個(gè)，將當前孔位置1，直達放完所有的，一箱放滿(mǎn)了就可以流向下一個(gè)工位，
我這個(gè)項目是分單爪模式，放60次，雙抓模式，放30次，對應的就是兩套坐標值
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