很多初學(xué)者都會(huì )敗在這種題目,自己沒(méi)多少基礎又在硬啃。是初學(xué)的大忌。要么就天天看指令。有很多指令,看說(shuō)明書(shū)是枯燥無(wú)味的。必須結合好的例子才能看到它們實(shí)際應用。剛開(kāi)始,練練邏輯和時(shí)序。等過(guò)了一段時(shí)間后再練一些能搞定的小程序,增加信心。伺服類(lèi),每轉脈沖數,脈沖當量,齒輪比,回原點(diǎn)方式等。沒(méi)搞懂。強硬學(xué)習,會(huì )很累,飽受煎熬。馬達可以先拿步進(jìn)來(lái)拿捏。普通步進(jìn)沒(méi)多少參數設置。要么就是撥碼設置一下。發(fā)發(fā)脈沖玩玩。理解。角度,位置等。