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zx1234
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-03 21:48
一傳送帶入口及出口各有1個(gè)感應器,當入口感應器感應到物體時(shí),傳送帶正轉,碰到出口感應器時(shí)傳送帶停止并反轉,碰到入口感應器時(shí)傳送帶停止?此坪(jiǎn)單的我卻整不出梯形圖,特來(lái)論壇請教大家,謝謝!
菜鳥(niǎo)入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-03 22:22
入口感應器 = X2
出口感應器 = X3

正轉= Y1
反轉= Y2

|X2|---------------[SET Y1]
|X2|---------------[RST Y2]
|X3|---------------[SET Y2]
|X3|---------------[RST Y1]


    
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
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zx1234
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-03 22:55
感謝1樓師傅的熱情 ,但程序在反轉后碰到入板感應器時(shí)傳送帶停止后馬上又正轉了,不能滿(mǎn)足要求,還需大神們幫幫忙,謝謝!這是我同事給我的題目,不知道是否能實(shí)現,謝謝
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2021-11-04 00:43
加個(gè)延時(shí)就行了
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
zx1234
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4樓  發(fā)表于: 2021-11-04 06:54
也就是說(shuō)反轉后延時(shí)停止,但延時(shí)不好控制,如果速度變快或變慢時(shí),物件碰到入口感應器時(shí)不能停止或還未到入口時(shí)便停止了
anlyl2014
大吉大利
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5樓  發(fā)表于: 2021-11-04 07:46
給個(gè)很傳統的啟保停電路你學(xué)習
附件: 正反轉.rar (160 K) 下載次數:12
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
活到老,學(xué)到老!
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崇慶陽(yáng)光
不懈努力,一切皆有可能...
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6樓  發(fā)表于: 2021-11-04 09:45
引用
引用樓主zx1234于2021-11-03 21:48發(fā)表的 工控愛(ài)好者請教大家正反轉問(wèn)題 :
一傳送帶入口及出口各有1個(gè)感應器,當入口感應器感應到物體時(shí),傳送帶正轉,碰到出口感應器時(shí)傳送帶停止并反轉,碰到入口感應器時(shí)傳送帶停止?此坪(jiǎn)單的我卻整不出梯形圖,特來(lái)論壇請教大家,謝謝!


程序到是好寫(xiě),但是用在什么地方呢?
不懈努力,一切皆有可能 ...
gxtmdb82164
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7樓  發(fā)表于: 2021-11-04 09:45
實(shí)際上是個(gè)停止條件問(wèn)題,樓主的描述就不夠清楚,導致大家對這個(gè)題目都會(huì )有不同的理解.

借1L的定義:
入口感應器 = X2
出口感應器 = X3

正轉= Y1
反轉= Y2

按我的理解,實(shí)際上是入口處傳感器要觸發(fā)兩次,第二次停機,那么這里寫(xiě)法就多了.
最簡(jiǎn)單的,根據傳送帶當前的運動(dòng)狀態(tài)增加條件,不運行的時(shí)候X2觸發(fā)給正轉Y1,當反轉Y2有的時(shí)候再觸發(fā)X2要停機.

后面的條件沒(méi)有了,也就是結束以后怎么處理,是人工拿掉還是怎么的,一般來(lái)說(shuō)會(huì )有一個(gè)下降沿,包括上面的觸發(fā)也是上升沿的方式去處理,這樣程序也還算簡(jiǎn)單.
zx1234
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8樓  發(fā)表于: 2021-11-04 10:33
物件放在入口時(shí),Ⅹ2導通,丫1正轉運行后,物件此時(shí)已離開(kāi)了,此時(shí)x2沒(méi)有信號了,當物件運行碰到出口感應器X3時(shí),x3導通后丫1停止,丫2反轉運行,反轉運行后,物件往入口方向運行,此時(shí)X3沒(méi)有信號了,當物件反轉運行碰到入口感應器x2時(shí),觸發(fā)丫2反轉停止,當工人取出物件后,X2沒(méi)有信號了。這是一個(gè)動(dòng)作過(guò)程。廠(chǎng)里機器有這個(gè)動(dòng)作,所以想學(xué)習人家是怎么實(shí)現的。謝謝大家!
ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2021-11-04 11:10
程序加延時(shí)停止,機構加極限位置保護,防止工件沖出傳送帶
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菜鳥(niǎo)入行
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10樓  發(fā)表于: 2021-11-04 11:33
引用
引用第8樓zx1234于2021-11-04 10:33發(fā)表的  :
物件放在入口時(shí),Ⅹ2導通,丫1正轉運行后,物件此時(shí)已離開(kāi)了,此時(shí)x2沒(méi)有信號了,當物件運行碰到出口感應器X3時(shí),x3導通后丫1停止,丫2反轉運行,反轉運行后,物件往入口方向運行,此時(shí)X3沒(méi)有信號了,當物件反轉運行碰到入口感應器x2時(shí),觸發(fā)丫2反轉停止,當工人取出物件后,X2沒(méi)有信號了。這是一個(gè)動(dòng)作過(guò)程。廠(chǎng)里機器有這個(gè)動(dòng)作,所以想學(xué)習人家是怎么實(shí)現的。謝謝大家!


這個(gè)用步地梯形圖來(lái)做吧。
不同情況的正反轉不一樣的。這就我們常說(shuō)的工藝流程。

X2觸發(fā)S1
在S1中X3又觸發(fā)S2
S2中X2又觸發(fā)S3
以此類(lèi)推
這樣的好處是在一個(gè)S中,你只等待一種X信號,多余的X沒(méi)影響
另外Y1 Y2最好用SET 和RST
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光明左使
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11樓  發(fā)表于: 2021-11-04 11:37
圖片:
引用
引用第8樓zx1234于2021-11-04 10:33發(fā)表的  :
物件放在入口時(shí),Ⅹ2導通,丫1正轉運行后,物件此時(shí)已離開(kāi)了,此時(shí)x2沒(méi)有信號了,當物件運行碰到出口感應器X3時(shí),x3導通后丫1停止,丫2反轉運行,反轉運行后,物件往入口方向運行,此時(shí)X3沒(méi)有信號了,當物件反轉運行碰到入口感應器x2時(shí),觸發(fā)丫2反轉停止,當工人取出物件后,X2沒(méi)有信號了。這是一個(gè)動(dòng)作過(guò)程。廠(chǎng)里機器有這個(gè)動(dòng)作,所以想學(xué)習人家是怎么實(shí)現的。謝謝大家!


附圖僅針對描述的正常運轉流程,供參考。
如正轉、反轉切換時(shí)是否需要延時(shí)間隔,物件在傳送到一半時(shí)是否有人為停止、取走的情況,及停機警報等異常情況時(shí),根據實(shí)際設備情況在程序條件中要增加防呆互鎖復歸等。
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