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zuoxp616
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過(guò)減速機，同步帶帶動(dòng)鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個(gè)正常，接下來(lái)三個(gè)逐漸左偏，然后正常6個(gè)接下來(lái)幾個(gè)右偏，觀(guān)察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無(wú)法解決，問(wèn)下大神們這種偏差通過(guò)參數能解決嗎!
工控肥仔
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個(gè)照片上來(lái)看看，我懷疑你的機構問(wèn)題反而大些
zuoxp616
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
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機構8米長(cháng)鏈條15米蘭
工控肥仔
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3樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
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4樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
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5樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
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6樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺(jué)象業(yè)余愛(ài)好者自己組裝的。
熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷(xiāo)售二手拆機工控商品，多類(lèi)型品牌I0接線(xiàn)端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊。
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18977362065
知易行難
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7樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點(diǎn)懸，太多間隙了
受不了了
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8樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:09
這問(wèn)題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開(kāi)了一點(diǎn)都不冤枉他
zuoxp616
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9樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來(lái)也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說(shuō)搞的好可以十幾個(gè)絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會(huì )嘯叫位置環(huán)從600調到2000誤差沒(méi)有變化，剛量從12到25也沒(méi)有明顯變化了。
沒(méi)辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點(diǎn)誤差
對伺服理解不深刻，經(jīng)驗太少！
zuoxp616
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10樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫(huà)的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
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11樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:19
請問(wèn)下5樓，補償方式補哪些參數，沒(méi)玩過(guò)松下的
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