ljb6688
級別: 工控俠客
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請教師傅們:在做的立體倉庫項目,用的三菱Q PLC,倉儲位在3000個(gè)左右。如何寫(xiě)每個(gè)倉儲位(3000個(gè))的進(jìn)出程序呢?每個(gè)工位硬件要加傳感器么,來(lái)檢測物品有無(wú)? |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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正常來(lái)說(shuō),不用傳感器, 根據條碼,RFID之類(lèi),判斷哪倉位有什么物品,物品多大。 立體倉庫應該有管理軟件, 進(jìn)倉,掃條碼,根據類(lèi)別,自動(dòng)找出仍然空的倉位,人工選擇倉位或者自動(dòng)進(jìn)倉。 出倉,掃條碼,找出庫存數量,找出倉位出庫。 |
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烏嘍牛
級別: 家園?
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沒(méi)經(jīng)驗啊,想下,這個(gè)需要電腦記錄進(jìn)出清單。 機器部分,伺服電機齒輪運動(dòng),用行程開(kāi)關(guān)或 掃碼,激光測距啥的 不過(guò)機器和人搭配應可以嗎?那么容易些啊 |
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ljb6688
級別: 工控俠客
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倉位存取是使用M(置復位),還是D(0,1)呢? |
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ljb6688
級別: 工控俠客
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請老師多多指導,PLC程序具體寫(xiě)法呢?用變址配方可以么 [ 此帖被ljb6688在2021-10-19 09:44重新編輯 ] |
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ljb6688
級別: 工控俠客
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期盼師傅們的指點(diǎn)回復 |
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烏嘍牛
級別: 家園?
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從頭開(kāi)始學(xué)吧 ![]() |
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xtay
求學(xué)者,靜心致遠!
級別: 家園?
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編號0-2999 進(jìn)料指定編號對比入倉 出料指定編號對比出倉 |
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