圖片:
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關(guān)于 CODESYS SoftMoition win 與 CODESYS SoftMoition RTE 連接實(shí)軸
原來(lái) 用OMRON NX1P2 連接實(shí)軸OK,想用 CODESYS SoftMoition win 與 CODESYS SoftMoition RTE 連接實(shí)軸。!
出現的問(wèn)題 1
CODESYS SoftMoition win EtherCAT總線(xiàn)未運行,現實(shí)的變量可能不是真實(shí)的,連通又斷開(kāi)連通又斷開(kāi),
見(jiàn)圖1:
出現的問(wèn)題 2
CODESYS SoftMoition RTE編譯通過(guò)! 但是下載出錯。!
見(jiàn)圖2: