三菱JE-A伺服經(jīng)常做高速往復運動(dòng)的時(shí)候,經(jīng)常出現回不到原點(diǎn),位置累計往一個(gè)方向跑偏問(wèn)題,除了正常的干擾、增益、機械間隙等問(wèn)題外,有一個(gè)大概率問(wèn)題是JE-A伺服參數設定的問(wèn)題,F有設備已經(jīng)好幾臺出現此問(wèn)題,通過(guò)修改伺服參數PA13參數第三位的“指令輸入脈沖串濾波器選擇”,設定為3,"3:指令輸入脈沖串在200kpulses/s以下時(shí)",問(wèn)題直接解決,屢試不爽