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這么顯示發(fā)送和接受的相差有幾十個(gè)脈沖了。請教下，有大神遇到過(guò)嗎

你這個(gè)反饋脈沖怎么上來(lái)的?伺服編碼器輸出?還是通信的?讀的伺服內部位置?

大概率是因為伺服的停止范圍,也就是說(shuō)伺服判斷定位結束的時(shí)候未必就是指令脈沖正正好跑完,是有一個(gè)范圍的,進(jìn)入這個(gè)范圍就輸出定位完成和執行一系列定位完成的動(dòng)作比如抱閘輸出什么的.所以繞過(guò)伺服給出的定位完成信號自己做位置判斷的話(huà)是要考慮這個(gè)因素的,實(shí)際上最好還是化成物理單位去計算,因為這十幾個(gè)脈沖在實(shí)際物理量上一般都是忽略不計的,而且在換算過(guò)程中就實(shí)現規格化了,末尾的若干位會(huì )被舍棄掉,否則伺服即使在靜止狀態(tài),末尾的一兩位也是會(huì )跳動(dòng)的,這個(gè)時(shí)候數值上伺服是在運動(dòng)的.

好的，謝謝