超聲波技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了廣泛的應用領(lǐng)域，最大的領(lǐng)域可能是接近檢測和距離測量。其他包括儲罐，流量測量系統和成像產(chǎn)品中的液位檢測。大多數較新的應用都針對消費電子，汽車(chē)和工業(yè)/機器人領(lǐng)域。下面工采網(wǎng)小編和大家看看超聲波傳感器在機器人中的應用吧。
機器人能不能靈活快速的向前行駛很大程度都取決于傳感器返回來(lái)的信息來(lái)判斷方向與障礙物他相當于機器人的眼睛，沒(méi)有他機器人基本就不能正常的工作。而超聲波傳感器主要就是辨別方向的部件，超聲波信號是指人類(lèi)聽(tīng)力范圍以上的信號，大約為30到480 kHz.對于超聲波感應，最廣泛使用的范圍是40到70 kHz.頻率決定范圍和分辨率；較低的頻率產(chǎn)生最大的感應范圍。常用頻率為58 kHz,測量分辨率為1厘米（cm），范圍最大為11米。在300 kHz時(shí)，分辨率可能低至1毫米。但是，此頻率范圍的最大距離約為30 cm.這些信號像雷達一樣使用，它們會(huì )向目標輻射并反射回源。它們價(jià)格低廉，靈活，并且特別適用于短距離應用。
而對于那種不需要在家中達到高速的機器人，超聲感應是雷達的一種低成本，低速替代品。超聲波感應比避開(kāi)障礙物的光學(xué)飛行時(shí)間更可靠，因為超聲波感應不受障礙物反射的可用光量的影響。一些應用程序還表明，超聲波優(yōu)于被動(dòng)紅外（PIR）傳感器，后者甚至可能被動(dòng)物甚至昆蟲(chóng)所欺騙。關(guān)于機器人中使用的超聲波傳感器工采網(wǎng)推薦MaxBotix 機器人超聲波傳感器 - MB7360以及MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043。
機器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。直接輸出精確的距離讀數，節省了MCU的資源，更合適應用于機器人領(lǐng)域。
機器人超聲波傳感器 MB7360 特點(diǎn)：
IP67防塵防水標準封裝
體積小低成本方案
高分辨率可達1mm
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
超低功耗適合電池供電系統
內部溫度補償和可選的外部溫度補償
可測距離長(cháng)達5米
超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。應用于室內環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！
超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點(diǎn)：
體積小低成本方案
高分辨率可達1mm
可測距離長(cháng)達5米
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
低功耗適合電池供電系統，3.3伏供電僅有2.5mA電流
抗噪音
對大小變化的目標和工作電壓各有補償
標準內部溫度補償和可選的外部溫度補償
操作溫度從0˚C + 65˚C
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
