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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:19
旋蓋子，兩軸，一軸旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一軸上下，用的是脈沖，走位置，這種需要注意什么呢？如果我向下扭的過(guò)程中，卡料了呢，我這如何得知，因為走的脈沖，所以對于伺服的位置沒(méi)法知道，
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:28
直接用螺絲機改造，看他怎么操作的
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群942493953
ren1823
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:36
下壓直接用氣缸不行嗎
樓主留言：
這個(gè)因為要走位置，所以氣缸不行
mr_xian
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:02
上下的機構再加個(gè)到位感應，扭完判斷一下
lrw123456
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:15
驅動(dòng)有個(gè)零速檢測，力矩開(kāi)始后中途出現零速立刻停止進(jìn)給，檢測位置是否到位相應范圍內，沒(méi)有就是卡料了，到達了就是完成了。如果你要檢測位置也可以的，檢測電機的編碼器就好了。
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