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小侯
小侯
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12樓  發(fā)表于: 2020-09-29 16:43
一般馬達銘牌上都有其額定頻率與轉速
亦即你輸入其頻率馬達可以達到的轉速

而照你所提供的數據
頻率10HZ時(shí)間為334秒
頻率20HZ時(shí)間為231秒
頻率30HZ時(shí)間為116秒

那表示你數據並不線(xiàn)性
理論上
頻率20HZ為10HZ時(shí)間的1/2,166.5秒
頻率30HZ為10HZ時(shí)間的1/3,111.3秒
只有30HZ還算靠近這個(gè)數據


因為不知道你的機械結構與過(guò)程還有物料
所以會(huì )造成這樣情況的原因在哪裡無(wú)法判斷


倘若你的頻率的時(shí)間都是固定
亦即
10HZ物料經(jīng)過(guò)334秒會(huì )出料
20HZ物料經(jīng)過(guò)231秒會(huì )出料
30HZ物料經(jīng)過(guò)116秒會(huì )出料
倒是可以以此做速度計算

334秒設定10HZ、231秒設定20HZ,116秒設定30HZ
兩點(diǎn)一線(xiàn)形成2組線(xiàn)性斜率
然後輸入時(shí)間求出頻率設定

例如三菱PLC中的SCL指令
照你給的數據鍵入
要250秒的時(shí)間出料
馬達頻率要18.16HZ



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  • 下載積分:+1(青年加油) 真誠感謝!
    王瑋北
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    13樓  發(fā)表于: 2020-09-29 16:58
    從結論來(lái)說(shuō),減速電機的轉速跟輸入的頻率不是標準的線(xiàn)性關(guān)系。如果想得出轉速與頻率的對應關(guān)系,最簡(jiǎn)單的方法是測多組數據去擬合曲線(xiàn)。當然這個(gè)方法挺費時(shí)費力的,而且時(shí)間久了,電機老化或是其他原因,這個(gè)曲線(xiàn)可能會(huì )有偏差,要重新算。解決你問(wèn)題的方法倒是有很多,具體看你的精度要求。
    1、加編碼器測量電機的實(shí)時(shí)轉速,根據測量值去增加或減少變頻器的頻率。我是看不懂你回樓上的說(shuō)“編碼器是隨著(zhù)電機的轉動(dòng)而轉動(dòng)的”是什么意思,編碼器不是測電機轉速的話(huà),你的編碼器是干什么用的。
    2、一樣用編碼器測量電機的轉速,然后加多一個(gè)PID控制器去控制變頻器的頻率。這跟上面比的好處是:穩定。
    3、如果要求真的很高的話(huà),換伺服或步進(jìn)難道它不香嗎。
    樓主留言:
    精度要求不高,我不明白的是,編碼器是用來(lái)測速的,但是編碼器測速的前提是,電機要轉起來(lái)吧,變頻器給頻率,他才轉,頻率改變之后速度才會(huì )改變,那怎么會(huì )用編碼器來(lái)控制變頻器的頻率呢,
    青年加油
    好好學(xué)習,努力掙錢(qián)
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    14樓  發(fā)表于: 2020-09-29 17:12
    圖片:
    引用
    引用第12樓小侯于2020-09-29 16:43發(fā)表的  :
    一般馬達銘牌上都有其額定頻率與轉速
    亦即你輸入其頻率馬達可以達到的轉速

    而照你所提供的數據
    頻率10HZ時(shí)間為334秒
    .......




    大哥 你看我照著(zhù)你的程序寫(xiě)下來(lái)怎么沒(méi)計算出結果來(lái)?我也給D100賦值250
    深圳合泱科技
    頭像掃碼:騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學(xué)。
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    15樓  發(fā)表于: 2020-09-29 17:13
    頻率一定可以轉換成運動(dòng)機構的線(xiàn)速度的,如果是直線(xiàn)運動(dòng)的話(huà)。
    然后通過(guò)改變不同的頻率,用測速儀器測出相應的線(xiàn)速度,就可以得出頻率跟線(xiàn)速度的關(guān)系。
    一段距離,知道總長(cháng)度,設置通過(guò)的時(shí)間,難道不可以算出線(xiàn)速度,然后得知對應的頻率嗎?
    這是一個(gè)思路,請參考。
    如有不周,請海涵。
    樓主留言:
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    從事自動(dòng)化非標設備程序開(kāi)發(fā)測試維護15年。
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    王瑋北
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    16樓  發(fā)表于: 2020-09-29 17:40
    頻率可以先給個(gè)大概值,電機轉起來(lái)之后能測到速度,再根據實(shí)時(shí)的速度去調整變頻器的頻率。如果你想在電機轉起來(lái)之前就定到剛好的頻率,那就只能自己動(dòng)手去測量數據再擬合曲線(xiàn)。
    小侯
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    17樓  發(fā)表于: 2020-09-30 11:58


    你用FX不能模擬這個(gè)指令
    我模擬時(shí)是用Q03UDE,動(dòng)作一樣不過(guò)Q-TYPE模擬支援SCL指令
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