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zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
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12樓  發(fā)表于: 2020-06-06 09:32
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引用第1樓二當家的于2020-06-04 16:14發(fā)表的  :
伺服電機為半閉環(huán)控制，伺服驅動(dòng)器只能對伺服電機進(jìn)行精確的控制，假如伺服電機安裝到機械后，存在誤差，那么機械的位置，在一定程度上，就不能滿(mǎn)足控制精度的要求，此時(shí)，需要在機械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號連接與驅動(dòng)器上，那么此時(shí)的控制就是全閉環(huán)。

你好！假如不計移動(dòng)的機械誤差，請問(wèn)半閉環(huán)控制的精度能做到多少？大多移動(dòng)定位控制都是半閉環(huán)控制吧？如貼片機。謝謝！
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二當家的
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13樓  發(fā)表于: 2020-06-08 08:42
具體以編碼器的反饋精度為計算，舉個(gè)例子：如17位旋轉電機編碼器，電機旋轉一圈，編碼器反饋131072個(gè)脈沖到驅動(dòng)器，那么其精度為360/131072（每個(gè)脈沖對應的度數），當然在實(shí)際應用中，還需要根據機械的工藝進(jìn)行下一步計算。
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引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發(fā)表的  :

你好！假如不計移動(dòng)的機械誤差，請問(wèn)半閉環(huán)控制的精度能做到多少？大多移動(dòng)定位控制都是半閉環(huán)控制吧？如貼片機。謝謝！
451101583
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14樓  發(fā)表于: 2020-06-08 17:41
一樓說(shuō)的很對
kcai_fly
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15樓  發(fā)表于: 2020-06-11 15:31
一樓的解釋很到位了！拿分走人。
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