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zhujiyuan
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-29 14:08
在一塊板上有10 x10 一百個(gè)1mm直徑的銅盤(pán)，銅盤(pán)上有錫層，但錫層及形狀不規則，反光不同，無(wú)法識別其銅盤(pán)圓中心點(diǎn)。能不能將CCD設置成模糊識別？我的意思是只需要它識別是一個(gè)圓就行，然后定圓中心點(diǎn)坐標。大家有好方法介紹嗎？謝謝！
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不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-29 14:58
上原圖 我看下
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linmaker
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-29 16:52
無(wú)圖無(wú)真相。。。
國產(chǎn)智能視覺(jué)產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺(jué)產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
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3樓  發(fā)表于: 2020-04-30 09:02
描述：產(chǎn)品照片
圖片：
產(chǎn)品圖片如下：
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樂(lè )聽(tīng)海
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4樓  發(fā)表于: 2020-04-30 09:24
通過(guò)改變光源 及鏡頭 可以改善拍照效果， 識別可以用幾何識別圓
linmaker
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5樓  發(fā)表于: 2020-04-30 09:36
產(chǎn)品上是不是有膜？這右邊中間部分的膜有些影響。
另外再改善下打光，是可以按銅盤(pán)的圓心定位的。
算法工具處理如下：

  
  
  
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6樓  發(fā)表于: 2020-04-30 09:51
也試了下輪廓找圓，也是可以的，但成像質(zhì)量還是得改善下，不然穩定性會(huì )不好。
成像質(zhì)量方面相機的分辨率2000萬(wàn)，再計算下精度要求，鏡頭和光源再改善下。

[ 此帖被linmaker在2020-05-03 15:46重新編輯 ]
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7樓  發(fā)表于: 2020-04-30 12:43
六樓你好！輪廓識別是不是只有3D相機才能實(shí)現識別圓中心，定坐標？普通的相機能否實(shí)現嗎？謝謝！
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8樓  發(fā)表于: 2020-04-30 13:00
這種只是需要定位每個(gè)工作表面的圓心位置，不用3D相機，普通的2D相機就可以了。
從圖上看，工件有一定的高度，所以需要鏡頭有一定的景深。目前這張圖片拍的左上角有點(diǎn)模糊，這是由于景深不足造成的。
所以更換景深更大的遠心鏡頭效果會(huì )好很多，不過(guò)這么大視野的遠心鏡頭價(jià)格比較貴。這就是典型的用價(jià)格換精度的考慮了。
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    天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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    10樓  發(fā)表于: 2020-05-03 16:38
    都是大神啊，厲害
    工控人加油
    seafar
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    11樓  發(fā)表于: 2020-05-04 08:30
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    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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