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這時(shí)，A位置物料繼續向前行走，Y10閉合，Y7斷開(kāi)，Y11通，Y10斷。。。。依次開(kāi)啟，依次關(guān)閉

已知，X0感應物料長(cháng)度來(lái)依次輸出點(diǎn)，物料離開(kāi)X0感應點(diǎn)的范圍后，輸出依次關(guān)閉

那么下一塊物料過(guò)來(lái)時(shí)，X0再次閉合，到達B位置時(shí)，輸出控制思路求各位老師指點(diǎn)，


現在有個(gè)程序，其他的控制都實(shí)現了，就是這里，當物料長(cháng)度很短時(shí)，物料之間間隔過(guò)大，前面運行著(zhù)呢，，后面又來(lái)一塊，沒(méi)思路了，求各位老師開(kāi)導

傳送帶是在密閉箱體中，設備開(kāi)啟后，傳送帶一直行走，只有進(jìn)料口有光電開(kāi)關(guān)


更新]謝謝各位的的辦法，

現在重新整改思路，用的物料的實(shí)時(shí)位置和輸出位置相比較(因為輸出點(diǎn)接的負載位置是不變的），物料到哪里，開(kāi)哪里，離開(kāi)哪里，關(guān)閉哪里

用光電的常開(kāi)加輸出點(diǎn)的互鎖置位M，用M來(lái)保持前方物料的狀態(tài)，弊端就是，前方物料位置種類(lèi)太多，都要寫(xiě)上的話(huà)得有幾百種可能，程序繁瑣，暫時(shí)就想到了這個(gè)笨辦法
希望大神給點(diǎn)意見(jiàn)，和建議，早日把好辦法找出來(lái)

位移試過(guò)沒(méi)整出來(lái)，先入先出指令不怎么會(huì )用，暫時(shí)還沒(méi)試


再次更新，之前忙別的活把這個(gè)程序耽誤了，現在這個(gè)程序功能已經(jīng)實(shí)現了，待我稍微完善一下分享給大家

一個(gè)是X0為ON的動(dòng)作

另一個(gè)是X0為OFF的動(dòng)作


怎么才能讓這兩個(gè)動(dòng)作共存，或者換一種編程思路

“當物料長(cháng)度很短時(shí)，物料之間間隔過(guò)大，前面運行著(zhù)呢，后面又來(lái)一塊”

這一句 應該是關(guān)鍵點(diǎn)吧？

可否這樣，取X0的上升沿信號。  觸發(fā)后SET  M0，前面的物料運行完后，再RST M0

當M0接通的時(shí)候，說(shuō)明有料在處理中，暫時(shí)不受理新業(yè)務(wù)。

你的問(wèn)題就是產(chǎn)品間斷識別的問(wèn)題，可以使用移位處理方式。
每個(gè)Y對于一個(gè)D地址，或者對應一個(gè)位，這里用一個(gè)D地址講解吧，Y0-D0，Y10-D1，Y2-D2.....
不知道你的X0離Y0多遠，最好做成可調的，根據產(chǎn)品寬帶手動(dòng)調整，讓物料一離開(kāi)X0的位置就是Y0的位置，那么X0-0到1再到0時(shí)就是一個(gè)產(chǎn)品，D0置1
Y對應的D地址是1時(shí)輸出，每走一段設置的脈沖  數據移位一次，D0-D1，D1-D2，D2-D3，然后清零D0
走完一個(gè)后下一個(gè)沒(méi)有產(chǎn)品的話(huà)D0就是0，就不會(huì )誤觸發(fā)。

首先算出物料長(cháng)度，算出幾個(gè)Y，根據速度 第二個(gè)物料來(lái)時(shí)第一個(gè)物料的位置...，需求不明確，加硬件最簡(jiǎn)單

你這個(gè)意思是不是上料要分選物料長(cháng)度的意思？你可以把功能說(shuō)出來(lái)，大家可能出其方法這樣不容易陷入你思路中

通過(guò)送料移動(dòng)速度和x0信號接通時(shí)間來(lái)計長(cháng)，計算每個(gè)Y跟x0的距離，，應該可以計算出物料實(shí)時(shí)位置了。

最簡(jiǎn)單的，每一個(gè)輸出點(diǎn)下面設一個(gè)感應開(kāi)關(guān)，感應到物料就輸出對應輸出點(diǎn)，物料離開(kāi)就斷開(kāi)。完全不用考慮算法。鋁材擠壓的牽引機下支撐滾輪都是這么干的

表示沒(méi)看懂，b 位置是什么動(dòng)作要求
傳送速度是定值？你程序中既沒(méi)有計數器，也沒(méi)有定時(shí)器，這就能達到要求?

需求的功能表達不是很完整？

如10樓的程序，這是典型的位移位控制，不是先進(jìn)先出，如圖，自己模擬一下看，有料時(shí)X0一直打開(kāi)，位左移啟動(dòng)，依次打開(kāi)Y，當中途斷料時(shí)，X0即斷開(kāi)，Y依次關(guān)閉，具體通斷時(shí)間你自己處理吧。底下的一排Y是測試用的。