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吳工2014
微信：13549987100，學(xué)�。�！
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-27 11:43
運控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動(dòng)，軸4為0-360degree。
軸4由0開(kāi)始運行，當軸4為130°時(shí)，軸1、軸2、軸3離合ON運行。當設備停機時(shí)，軸4則運行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續走到凸輪軸130°的位置停止

現在問(wèn)題是如何實(shí)現，設備停機時(shí)，軸4運行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現速度突變，需要平滑過(guò)渡
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習交流，目前在學(xué)習Q172！
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-28 09:06
主軸速度快不快？3個(gè)從動(dòng)軸是不是獨立動(dòng)作？
如果前面兩個(gè)條件允許，一次都是旋轉一圈（各軸單次脈沖數固定），根據主軸動(dòng)作時(shí)間計算好速度去控制，能不能實(shí)現？
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    daizhi
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    2樓  發(fā)表于: 2019-04-28 09:59
    聽(tīng)起來(lái)像是離合器OFF位置不同而已
    yzdz66
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    3樓  發(fā)表于: 2019-05-07 14:28
    這個(gè)可能要用到高級同步
    yidupengtao
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    4樓  發(fā)表于: 2019-05-25 14:39
    三次元動(dòng)作
    yzdz66
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    5樓  發(fā)表于: 2019-11-30 11:27
    1切換到虛軸  2將上個(gè)周期的主軸變化量   作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續運行到130°
    [ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新編輯 ]
    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
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    6樓  發(fā)表于: 2019-11-30 19:50
    設置離合器OFF滑動(dòng)距離行不？
    daizhi
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    7樓  發(fā)表于: 2019-11-30 20:29
    特殊OS的有點(diǎn)動(dòng)固定位置停止功能
    逆風(fēng)不慫
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    8樓  發(fā)表于: 2019-12-03 20:32
    單獨控制的可以試試中斷定長(cháng)指令DVIT看看
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