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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 19:06
動(dòng)作要求:伺服轉一次90度，轉4次轉完一周，自動(dòng)時(shí)就是每次轉90度，氣缸吸料一次，接著(zhù)再轉90度，如此反復循環(huán)，請大家幫忙能給個(gè)程序嗎？用脈沖加方向的
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-14 19:14
sjbandmm
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:10
你要問(wèn)思路大家或許能給你寫(xiě)建議，要寫(xiě)套程序估計沒(méi)戲。
18520831694
本人從事自動(dòng)化PLC編程數載，歡迎討論技術(shù)問(wèn)題，微信1852
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:22
簡(jiǎn)單就可以，具體看你的要求，復雜的肯定沒(méi)人愿意搞了
henrywang10
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4樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:29
有道理，我是想問(wèn)下，每次如此循環(huán)，是否會(huì )有累計誤差？
henrywang10
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5樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:31
有誤差的話(huà)，如何消除
sjbandmm
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6樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:44
傳動(dòng)機構需要沒(méi)有誤差，比如用同步帶、齒輪傳動(dòng)，伺服每轉脈沖數需要是整數，這樣是沒(méi)有誤差的。
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
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7樓  發(fā)表于: 2019-04-15 02:46
可不可以每次做完回原點(diǎn)一下呢？
john42tw
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8樓  發(fā)表于: 2019-04-15 08:22
程式不會(huì )寫(xiě)，就換馬達
1.用分割器
2.用自帶控制馬達，如東方AZ系列
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
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9樓  發(fā)表于: 2019-04-15 09:26
相對定位就可以實(shí)現，消除累積誤差可以設定在任意一個(gè)90度時(shí)回原點(diǎn)，可以用次數或者時(shí)間來(lái)控制回原點(diǎn)頻率，回原點(diǎn)完成后再重新旋轉。

plc編程學(xué)習，www.shuyanzdh.com
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money11
教養體現細節.細節展示素質(zhì).
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10樓  發(fā)表于: 2019-04-16 15:25
轉一圈回來(lái)竟然不會(huì )遇到DOG信號嗎
流辰沙
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11樓  發(fā)表于: 2019-04-16 15:36
1、調好電子齒輪比，每次發(fā)送脈沖為整數；2、保證PLC和伺服之間無(wú)干擾；3、傳動(dòng)機構精度高，同步帶或者聯(lián)軸器直鎖；4、設計個(gè)直徑稍大的遮光片，每旋轉一圈檢測一下光電信號，如果沒(méi)信號就報警或者回原點(diǎn)
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