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樓主  發(fā)表于: 2019-03-14 12:31
工程上遇到一個(gè)樣的項目，線(xiàn)體上裝著(zhù)一個(gè)測距儀用來(lái)檢測物體的距離，物體裝在絲桿上，伺服帶著(zhù)絲桿運動(dòng)。伺服電機頭正常情況是與絲桿分離的，當需要調節時(shí)氣缸推動(dòng)伺服電機與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時(shí)有間隙而且比較大，并且離合器接觸的位置都不一樣�，F在需要我觸摸屏設定一個(gè)值，伺服調節物體達到我設定的值。想問(wèn)一下這樣我可以使用PID控制設定伺服電機速度，設定值與測距儀反饋值接近時(shí)就絲桿與伺服通過(guò)離合器脫離
fcq417
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-14 13:26
是否可以在絲桿離合器上裝個(gè)傳感器，氣缸推動(dòng)電機吸合之前檢測位置，如果位置不合適，旋轉電機軸調整到位，然后氣缸推動(dòng)咬合
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-15 00:06
我基本用的是PID原理，利用偏差去控制偏差，偏差大時(shí)高速旋轉，偏差小時(shí)低速旋轉，當偏差小于0.1mm時(shí)，我就認為定位到達。定位氣缸離合縮回
suegu2
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3樓  發(fā)表于: 2019-03-15 08:37
你完全可以用變頻器達到這個(gè)功能 用不上伺服
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4樓  發(fā)表于: 2019-03-17 01:34
后面想想也是

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