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大家好！請教大家三菱伺服的問(wèn)題，型號MR-J4-700A，位置模式，上位機是FX3U 64MT，，使用的是自動(dòng)調諧，打電話(huà)問(wèn)了官網(wǎng)，說(shuō)是剛性和慣量就不用調整了，可以慢慢加脈沖頻率，適當慢慢增大PA09，我的目的是提高伺服電機的轉速，需要瞬間加速和減速，現在PLC的M8348和M8349設置的是400，速度比較快了，但是還是沒(méi)有達到我想要的速度，伺服軟件監控瞬間負載率是125%，實(shí)際負載率是20%，請問(wèn)大家頻率還可以提高嗎？

頻率還可以提高了，可以再快些。
如果要快，找到定位指令，把頻率調高。 或者修改伺服脈沖與轉速對應的參數。
假如你電機是HG-SR702J，額定轉速是2000呢。

感謝管理員，對的，電機是HG-SR702J，頻率我會(huì )慢慢提高，請問(wèn)伺服脈沖與轉速對應的參數指的是哪幾個(gè)啊。另外我想請教下，PLC脈沖的加減速，不是設置成400后，加減速時(shí)間就一定要耗時(shí)0.4S吧？還有瞬間負載率超過(guò)100%，但是沒(méi)有報警，是不是可以不理會(huì )

引用

引用第2樓gaoxinhang于2019-03-09 11:46發(fā)表的  :
感謝管理員，對的，電機是HG-SR702J，頻率我會(huì )慢慢提高，請問(wèn)伺服脈沖與轉速對應的參數指的是哪幾個(gè)啊。另外我想請教下，PLC脈沖的加減速，不是設置成400后，加減速時(shí)間就一定要耗時(shí)0.4S吧？還有瞬間負載率超過(guò)100%，但是沒(méi)有報警，是不是可以不理會(huì )

1、
PA21=0001時(shí)，由PA06  PA07分子分母決定
PA21=1001時(shí)，由PA05決定每轉指令輸入沖數

2、
加減速是指從0到PLC的最高速度100K用的時(shí)間
并不是到達你要的頻率用的時(shí)間

3、
要達到300%以上才報警
一秒左右200%都沒(méi)事
啟動(dòng)和停止的瞬間超負載，平時(shí)不超負載正常的。

非常感謝管理員的悉心指導，我把電子齒輪比加大了，然后脈沖頻率就降低了好多，轉速1100多點(diǎn)，速度已達到期望值，瞬時(shí)負載率336%，實(shí)際負載率55%，電機沒(méi)有報警，可以正常運行，起步和停止反應很快，可以不理會(huì )嗎？

我電機正常工作一個(gè)周期是0.5S，然后停止3S，再轉0.5S