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請問(wèn)誰(shuí)有做過(guò)擰瓶蓋的設備經(jīng)驗？
1：有不有辦法判定瓶蓋取料時(shí)是否取正，就是取料時(shí)不能取歪，
2：如何判定擰緊了是否擰到位，我個(gè)人絕的應該控制擰瓶蓋的扭力，還要擰進(jìn)去距離，兩個(gè)條件滿(mǎn)足才算扭到位了，不然扭力到了實(shí)際可能沒(méi)到位，
請各位大神給點(diǎn)經(jīng)驗

雖然沒(méi)做過(guò)這種類(lèi)型 的，感覺(jué)樓主是思路蠻到位的，非常保險！

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引用第1樓wul2.4g于2019-03-09 13:09發(fā)表的  :
雖然沒(méi)做過(guò)這種類(lèi)型 的，感覺(jué)樓主是思路蠻到位的，非常保險！

關(guān)鍵不會(huì )弄呀，請提供下思路

算旋轉多少圈以及扭矩搭配

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引用第3樓seafar于2019-03-09 15:32發(fā)表的  :
算旋轉多少圈以及扭矩搭配

每個(gè)螺絲的圈數肯定不一樣吧，假如有些擰5圈緊了，有些牙不好的可能4圈就擰不動(dòng)了

擰不動(dòng)就空轉，有專(zhuān)門(mén)的電動(dòng)螺絲批，可以調扭矩

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引用第4樓hsl199于2019-03-09 16:21發(fā)表的  :
每個(gè)螺絲的圈數肯定不一樣吧，假如有些擰5圈緊了，有些牙不好的可能4圈就擰不動(dòng)了

用伺服電機轉矩控制，在屏上設定扭力，夾緊瓶身用可以調節壓力的氣缸。

力矩控制模式伺服就可以

買(mǎi)個(gè)扭力裝置，跟扭力扳手同源理，扭力一到就卡卡響就扭不動(dòng)了，電機轉多少圈都沒(méi)關(guān)系

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引用第8樓wangbao3221于2019-03-11 10:47發(fā)表的  :
買(mǎi)個(gè)扭力裝置，跟扭力扳手同源理，扭力一到就卡卡響就扭不動(dòng)了，電機轉多少圈都沒(méi)關(guān)系

有這種東西買(mǎi)嗎？就要類(lèi)似這樣的，但可能沒(méi)那么合適的

買(mǎi)個(gè)扭矩頭就可以滿(mǎn)足使用啦！當寧到位或寧不動(dòng)時(shí)！自動(dòng)保護電機！

有，你問(wèn)搞機械的工程師，會(huì )有知道的。取料歪的問(wèn)題，可以在家具上做文章啊，可以做個(gè)彈力機構在夾爪中間預先定位，這個(gè)應該是機構的事情吧，他們會(huì )想的很周到的