前言：西門(mén)子S7-200PLC廣泛應于工業(yè)控制領(lǐng)域，是一款性能高，運行穩定的控制器。此次我們要把西門(mén)子的S7-200PLC連接到EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺（簡(jiǎn)稱(chēng)EMCP），實(shí)現電腦Web頁(yè)面、手機APP和微信對200PLC的遠程監控。
一準備工作。
1.1在對接前我們需準備如下物品；
1) S7-200 一臺（建議使用CPU226 或 CPU224 有兩個(gè)串口的PLC，port1口做程序的下載和在線(xiàn)監視，port0做Modbus-RTU從站與GM10-DTU模塊通訊）。也可以使用Smart200PLC(以下以老款200PLC做案例解說(shuō))。
2) 河北藍蜂科技的DTU模塊一臺，天線(xiàn)和電源適配器（以下用GM10-DTU作為實(shí)例）。
3) SIM卡一張，有流量，大卡(移動(dòng)或聯(lián)通卡)。
4) DP9針公頭一個(gè)。
5) 聯(lián)網(wǎng)電腦一臺（WinXP/Win7/Win8操作系統）
6) 電工工具、導線(xiàn)若干。
物料準備如下；
1.2 DTU準備工作
此處參考《GM10-DTU用戶(hù)使用手冊》進(jìn)行操作，我們需要對DTU網(wǎng)關(guān)（WM10-DTU網(wǎng)關(guān)的設置和GM10類(lèi)似，以下均以GM10-DTU網(wǎng)關(guān)來(lái)介紹）連接天線(xiàn)、插上SIM卡（移動(dòng)/聯(lián)通流量卡，大卡）、連接12V或24V的電源適配器。
1.3 S7-200PLC準備工作。
200PLC連接電源（注意電源是24VDC還是220VAC），準備一顆9針串口頭（如上圖），用兩顆導線(xiàn)分別焊接的3和8引腳（200PLC系統手冊中有介紹，3和8引腳為485通訊口）。此時(shí)我們將PLC prot0串口的3引腳連接GM10模塊的“485A”端子，8引腳連接GM10模塊的“485B”端子。
二，200PLC從站創(chuàng )建。
1，將200PLC經(jīng)編程電腦連接到電腦上，打開(kāi)Step7-MicroWin編程軟件，新建工程，在主程序中添加Modbus Slave Port0功能塊（MBUS_INIT,MBUS_SLAVE）
庫文件
•西門(mén)子Modbus從站協(xié)議庫包括兩條指令：MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE 指令。
•MBUS_SLAVE 指令用于為Modbus主設備發(fā)出的請求服務(wù)。
•MBUS_INIT 指令用于啟用、初始化或禁止Modbus從站通訊。在使用MBUS_SLAVE 指令之前，必須正確執行MBUS_INIT 指令。指令完成后立即設定“完成”位，才能繼續執行下一條指令。
MBUS_INIT、MBUS_SLAVE指令說(shuō)明請參考“STEP 7-MicroWIN”軟件中的幫助。
上面我們將 Modbus 保持寄存器區從 VB1000 開(kāi)始（HoldStart ＝ VB1000），并且保持寄存器為100個(gè)字（MaxHold＝100），因保持寄存器以字（兩個(gè)字節）為單位，實(shí)際上這個(gè)通信緩沖區占用了VB1000～VB1200共200個(gè)字節。
2，設置庫存儲區。點(diǎn)擊菜單欄中的“文件”在下拉框中選擇“庫存儲區分配”在打開(kāi)的對話(huà)框中輸入庫存儲區的起始地址，注意避免該地址和程序中已經(jīng)采用或準備采用的其它地址重合，可以點(diǎn)擊“建議地址”避免modbus功能塊所占用的地址和程序中的寄存器地址重疊。
3、編譯程序，編譯無(wú)誤后，通過(guò)PPI電纜將程序下載到PLC（如果PLC只有一個(gè)串口，且這個(gè)串口配置成了modbus口，那么我們在下程序時(shí)需要將PLC的運行開(kāi)關(guān)扳到“stop”位置），下載完成后斷電，打開(kāi)程序監控查看MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE 指令的“Error”引腳輸出是否為正常（0位正常，其他數值為故障，請參看西門(mén)子PLC技術(shù)手冊中的故障列表）。
三，EMCP平臺設置。
用管理員賬號登錄EMCP平臺（IE9以上瀏覽器或谷歌瀏覽器），對EMCP云平臺進(jìn)行設置。具體操作參照《EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺用戶(hù)手冊》。登錄EMCP后首先進(jìn)入設備列表顯示頁(yè)面，因為我們未創(chuàng )建任何設備，所以是一個(gè)空頁(yè)面。點(diǎn)擊右上角的“后臺管理”按鈕（只有管理賬號才有此權限），進(jìn)入EMCP平臺的后臺。
3.1遠程配置DTU
打開(kāi)“后臺管理—>模塊管理”頁(yè)面，將DTU綁定至此管理員賬號，然后就可以使用“遠程配置”功能來(lái)配置DTU的各項通訊參數和功能參數。最主要兩個(gè)地方需要配置，一是與PLC通訊的串口參數，二是設置DTU定時(shí)采集PLC數據的MODBUS通道參數，下面分步驟對此功能進(jìn)行講解。注：模塊只有在線(xiàn)后才可以進(jìn)行遠程配置，也可以使用“DTU配置軟件”對模塊配置，參考文檔《DTU配置軟件使用手冊》。
3.1.1模塊綁定
模塊初始綁定密碼是111111，直接點(diǎn)擊綁定即可。
3.1.2 模塊遠程配置
模塊的遠程配置最好先“讀取”再“寫(xiě)入”，只有寫(xiě)入成功后才表示該參數成功配置到DTU中，“寫(xiě)入”后也可以“讀取”以檢查之前的操作是否成功。如果不用模塊DI報警點(diǎn)則無(wú)需進(jìn)行“短信設置”。
設備從站號：為模塊所連設備的MODBUS從站地址（范圍1-250），此地址必須和設備從站地址一樣。要和PLC設置的MODBUS從站號一致。
功能碼：為模塊讀取設備MODBUS寄存區的標志符�！肮δ艽a01”對應“線(xiàn)圈”（0XXXX），“功能碼02”對應“離散量輸入”（1XXXX），“功能碼03”對應“保持寄存器”（4XXXX），“功能碼04”對應“輸入寄存器”（3XXXX）。西門(mén)子PLC中，Q點(diǎn)對應01功能碼，I點(diǎn)對應02功能碼，V區對應03功能碼，AI區對應04功能碼。
起始地址：為模塊所連設備的MODBUS寄存器讀取的起始地址（不包含寄存區標識符）。圖中1對應40001
數據長(cháng)度：為DTU讀取設備數據的連續長(cháng)度，圖中的長(cháng)度為10，既連續讀取從40001到40010共10個(gè)數據。
標準DTU可連接多個(gè)從站（最多4個(gè)），可點(diǎn)擊“新建”創(chuàng )建新子設備從站，配置規則按上述說(shuō)明。
結合上文PLC從站的建立，這里讀取的就是 40001到40010，也即是西門(mén)子200PLC內部的VW1000到VW1019寄存器中的數據。
注：當DTU出現異常時(shí)，如無(wú)法連接網(wǎng)絡(luò )在線(xiàn)，或者無(wú)法與PLC正常通訊，此時(shí)可以使用配置口（默認RS232）連接PC，使用“DTU配置軟件”來(lái)查看狀態(tài)及異常報警，詳見(jiàn)《DTU配置軟件使用手冊》。
3.2 新建數據規則
點(diǎn)擊網(wǎng)頁(yè)左側的“數據規則”進(jìn)入規則設置頁(yè)面，點(diǎn)擊右上角的“新增”，在彈出的窗口中設置該數據規則的名稱(chēng)“S7-200PLC”和展示樣式“列表展示”，我們可以選擇列表展示或組態(tài)展示，列表展示：我們所添加的數據會(huì )以固定的列表樣式展示，列表展示方式簡(jiǎn)單方便（數據測試階段可選用列表展示）。組態(tài)展示：我們可以任意繪制設備數據的展示樣式比如添加圖形、圖片、儀表盤(pán)、柱狀填充和文字等內容（此功能類(lèi)似傳統的組態(tài)軟件可參考《EMCP平臺畫(huà)面組態(tài)使用說(shuō)明》文檔）。數據規則新建完后點(diǎn)擊“實(shí)時(shí)數據”新增實(shí)時(shí)數據（3.1.2中設置的Modbus配置），點(diǎn)擊“讀寫(xiě)數據”創(chuàng )建平臺對設備手動(dòng)讀寫(xiě)操作的數據。創(chuàng )建規則展示如下。
注：實(shí)時(shí)數據：是DTU根據所配置的Modbus采集通道（參考上面的3.1介紹），按設定的采集間隔定時(shí)讀取從站數據并上傳到平臺所顯示的內容；
讀寫(xiě)數據：無(wú)需在DTU配置Modbus定時(shí)采集通道，可直接通過(guò)平臺對下位設備進(jìn)行數據的手動(dòng)讀寫(xiě)操作；
EMCP平臺所有"寄存器地址"設置均不需要帶寄存器區標識符，如讀寫(xiě)“保持寄存器”（03功能碼）中40019的數據，在平臺數據規則中的"寄存器地址"填寫(xiě)19即可（注：如果設備Modbus地址計數是從0開(kāi)始的，則需要做加1處理，即填寫(xiě)20） 。
報警設置，在創(chuàng )建好的實(shí)時(shí)數據中，點(diǎn)擊“報警”選項，進(jìn)入報警設置頁(yè)面。我們可以設定該數據的報警上下限和報警內容以及是否啟用此報警。設定報警后當該數據超出報警上下限后平臺會(huì )自動(dòng)記錄報警的時(shí)間和報警值，同時(shí)平臺會(huì )向用戶(hù)登錄的APP或微信推送報警消息。
3.3 新建設備
新建“設備”, 選擇菜單“設備管理”-> “新增”新建一個(gè)設備“西門(mén)子S7-200PLC”。新建設備是填寫(xiě)設備的基本信息，1選擇設備匹配的圖片（從本地上傳，也可不選擇，系統會(huì )以默認圖片顯示）;
2輸入模塊SN，輸入要綁定的SN碼，如果此SN之前未綁定，則會(huì )彈出綁定窗口進(jìn)行綁定;
3選擇上面創(chuàng )建的數據規則;
4點(diǎn)擊“地圖”按鈕選擇設備所在的地理位置。完成后點(diǎn)擊“保存”。
四，實(shí)驗效果。
打開(kāi)Step7-MicroWin 編程軟件的“程序狀態(tài)監控”和“狀態(tài)表監控”，查看程序的運行狀態(tài)和內部數據的數值顯示。通過(guò)狀態(tài)表我們可以查看各數據的當前值和對數據進(jìn)行強制。如下圖。
用戶(hù)登錄EMCP平臺，點(diǎn)擊 “西門(mén)子S7-200PLC”設備的圖片或設備名稱(chēng)進(jìn)入設備。首先看到的是200PLC定時(shí)采集數據的顯示（實(shí)時(shí)數據），點(diǎn)擊“讀寫(xiě)數據”對200PLC進(jìn)行讀寫(xiě)操作，點(diǎn)擊“歷史數據”查看設備定時(shí)存儲數據的歷史數據報表,點(diǎn)擊“報警記錄”進(jìn)入報警信息記錄報表頁(yè)面，顯示如下。
[img]http://6318546.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgvKH4zgUouPy5wwcwgAg4pwQ.png[/img][img]http://6318546.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgvaH4zgUop6n4VjCACDihBA.png[/img]
在手機安裝《云聯(lián)物通》手機APP(可通過(guò)電腦網(wǎng)頁(yè)平臺登錄頁(yè)右上角的二維碼掃描下載，或各大應用商店下載)，憑用戶(hù)名和密碼登錄，進(jìn)入設備列表后點(diǎn)擊“西門(mén)子S7-200PLC”設備，直接進(jìn)入的是實(shí)時(shí)數據列表頁(yè)面或組態(tài)畫(huà)面（組態(tài)展示方式下），點(diǎn)擊右上角菜單欄“三杠按鈕”，彈出功能菜單，在菜單中點(diǎn)擊“讀寫(xiě)數據”對讀寫(xiě)數據進(jìn)行讀寫(xiě)操作，點(diǎn)擊“歷史報表”查看設備的歷史存儲數據報表，點(diǎn)擊“歷史曲線(xiàn)”可查看各數據的歷史趨勢圖，點(diǎn)擊 “報警信息”查看該設備的報警記錄，點(diǎn)擊“設備詳情”查看設備的詳細信息或視頻畫(huà)面。
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