可編程邏輯控制器是一種集成化的小型智能控制系統。是專(zhuān)門(mén)應用于工業(yè)環(huán)境的一種可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的控制器。它集成化程度高抗干擾能力強。
通常通過(guò)數字量或模擬量的輸入,用以控制數字量或模擬量輸出,達到控制現場(chǎng)的設備的工作。其可靠的抗干擾設計使其在現場(chǎng)的復雜的干擾條件下也能夠穩定地工作。但在工業(yè)現場(chǎng)中,存在著(zhù)各式各樣的干擾。如大電流浪涌、強磁場(chǎng)干擾、高電壓浪涌、高頻率脈沖串干擾、等等各種干擾使得PLC在現場(chǎng)的長(cháng)期使用受到影響。一些大中型的系統都會(huì )設計一定的容錯機制,但在現場(chǎng)中,這些干擾還是有辦法去減低或消除的。以下主要討論各種干擾的產(chǎn)生原因及相應的抗干擾措施
干擾的類(lèi)型
在工業(yè)環(huán)境中,可編程控制器所受的干擾主要分為傳導型和輻射型二中。顧名思義,傳導型干擾就是通過(guò)電氣線(xiàn)路進(jìn)入PLC系統的干擾信號;輻射型干擾是通過(guò)空間感應進(jìn)入PLC系統的干擾信號。
1. 傳導型干擾 通過(guò)各種電氣線(xiàn)路進(jìn)入PLC系統,包括供電干擾、強電干擾和接地干擾。
1) 供電干擾 PLC系統本身一般都配備有專(zhuān)用的電源模塊,用于給PLC系統提供直流穩壓電源,如西門(mén)子公司的S7系列PLC,提供不同容量的電源模塊給PLC提供穩定的直流電源。雖然如此,但從交流供電網(wǎng)絡(luò )傳來(lái)的干擾信號仍然可能影響電源電壓的穩定性,并可能經(jīng)過(guò)整流后傳入PLC控制器,影響PLC的運行。此種干擾信號主要來(lái)源于附近大容量電氣設備的開(kāi)、停,負載的突然變化,供電系統中斷路器對供電線(xiàn)路的開(kāi)斷和接通,雷擊或雷電感應產(chǎn)生的沖擊電流等,在嚴重時(shí)甚至使PLC控制器的RAM存貯器中的程序丟失或紊亂,造成難以估量的損失。
2)強電干擾 線(xiàn)路中繼電器、接觸器等感性負載,其控制電壓一般是交流220V,感性負載在斷電時(shí)會(huì )產(chǎn)生過(guò)電壓和沖擊電流,影響驅動(dòng)電路,還會(huì )通過(guò)電磁感應干擾其它線(xiàn)路,甚至會(huì )進(jìn)入PLC控制器,影響PLC的正常功能。
3)接地干擾 接地方式不當,容易形成接地環(huán)路,產(chǎn)生接地干擾。如果接地點(diǎn)相隔較遠時(shí),則不同位置的接地點(diǎn)的電位不相等,從而形成接地電位差。
2. 輻射型干擾 通過(guò)空間感應進(jìn)入PLC系統的干擾。PLC控制系統一般安裝于電氣控制柜內,同時(shí)它的輸入輸出信號線(xiàn)常與動(dòng)力線(xiàn)路在同一橋架內并排敷設,PLC系統和其輸入輸出信號線(xiàn)附近必定存在有較強的磁場(chǎng)、電場(chǎng)、靜電場(chǎng)或電磁波輻射源,在安裝中若未認真考慮干擾的問(wèn)題,常會(huì )由于干擾的存在,影響PLC對控制信號的采集和其控制功能的正常發(fā)揮。特別是大功率感性負載的通斷,引起磁場(chǎng)的急劇變化,接觸器觸點(diǎn)產(chǎn)生的電火花產(chǎn)生高頻輻射對PLC系統的影響。
三. 抗干擾的主要方法
1.供電方面 主要的措施是穩壓、濾波、隔離。
1) 選用質(zhì)量好、工作可靠的電子交流穩壓器,用以給PLC系統提供穩定的交流電壓,穩壓器不僅可以提供穩定的電壓,同時(shí)可以消除高頻脈沖的干擾。
2) 增加低通濾波器,用來(lái)濾去交流電源中的高頻分量或脈沖電流。對于直流供電,可用電容濾波,消除干擾對PLC系統的影響。
3) 增加隔離變壓器。在電源接入PLC系統前加裝隔離變壓器,其初級屏蔽層接中性線(xiàn),二次側屏蔽層與PLC系統共地,用以阻斷干擾的傳導通路,并抑制干擾信號的強度。同時(shí)配合使用低通濾波器.
4) 選用穩定的交流電源。PLC系統的電源與動(dòng)力線(xiàn)路分別引自不同的變壓器,可以避免大感性負載的啟停對供電電源的影響。實(shí)際中可能只有一臺變壓器,可以采用從配電母排上引專(zhuān)用線(xiàn)的方法,盡量減小干擾的影響。
2. 強電干擾方面 主要采取以下措施:
1)在電感性負載旁并聯(lián)一阻容吸收裝置或二極管、穩壓管,用來(lái)吸收瞬時(shí)過(guò)電壓。
2)采用光電耦合的辦法進(jìn)行隔離。
3.接地干擾 通常采用單點(diǎn)接地,避免接地點(diǎn)相隔太遠。在接地點(diǎn)相隔較遠時(shí),增加導線(xiàn)截面,以減小電阻。
4. 輻射型干擾
1)PLC系統安裝于單獨的箱體中,制作箱體的材料使用薄鐵板或鋼板等導磁材料,可以防止外界磁場(chǎng)的干擾。
2)對于PLC模擬信號線(xiàn)和通訊電纜,使用屏蔽線(xiàn),并將屏蔽層單端接地。
3)講究布線(xiàn)方式。屏蔽線(xiàn)盡可能遠離大功率,盡量避開(kāi)動(dòng)力線(xiàn)路單獨敷設,若與動(dòng)力線(xiàn)路不能分開(kāi)布設時(shí),可使用鍍鋅管敷設,既可防止干擾,又可保護線(xiàn)路
干擾的存在是多種多樣的,干擾的消除方式也有很多方法。如以上的干擾的解決辦法使得在現場(chǎng)的布線(xiàn)及安裝中如能盡可能地考慮進(jìn)去,那么你的系統的可靠性將會(huì )得到極大的提高。
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