欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

343012090
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 381 個(gè)
工控威望: 658 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線(xiàn)時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-12 22:15
伺服自帶編碼器，發(fā)了多少脈沖，然后接收到多少，如果不相等那么在發(fā)一些，直到相等為止是不是這個(gè)意思。因為在PLC這邊只管發(fā)脈沖，監控也只級監控發(fā)出的脈沖是多少，具體電機走了多少還是不知道，要靠伺服編碼器來(lái)接收，然后伺服驅動(dòng)器自己來(lái)判定和調整。
是這個(gè)意思嗎？
如果步進(jìn)的話(huà)就外加一個(gè)編碼器，然后讓PLC的高速輸入點(diǎn)來(lái)接收脈沖量，這樣PLC也能監控電機走了多少脈沖。
yaodong
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 19 個(gè)
工控威望: 651 點(diǎn)
下載積分: 8304 分
在線(xiàn)時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-27
最后登錄: 2025-06-06
查看yaodong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-13 08:16
步進(jìn)也有帶編碼器的閉環(huán)控制
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1019 個(gè)
工控威望: 2700 點(diǎn)
下載積分: 22881 分
在線(xiàn)時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-13 13:39
厲害
工控人加油
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 142 個(gè)
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 686 分
在線(xiàn)時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-06-12
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-13 18:04
半閉環(huán)系統，plc發(fā)給伺服驅動(dòng)器脈沖時(shí)可能會(huì )丟脈沖。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 242 個(gè)
工控威望: 442 點(diǎn)
下載積分: 4380 分
在線(xiàn)時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-05-24
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-13 18:22
你說(shuō)的伺服屬于半閉環(huán)，在沒(méi)有異常的情況下，下位機發(fā)送多少脈沖，伺服就會(huì )響應多少，精度在±1個(gè)脈沖。伺服一旦撞機就必須回原點(diǎn)
jianglimin
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 55 個(gè)
工控威望: 739 點(diǎn)
下載積分: 444 分
在線(xiàn)時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-07
最后登錄: 2020-11-04
查看jianglimin的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-10-16 09:49
區別不止于此

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片