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由于前段時(shí)間提供給客戶(hù)的一個(gè)2000線(xiàn)增量A/B/Z編碼器出現丟脈沖的情況，所以現在對新采購的編碼器都要逐一測試。
測試的思路是這樣的：A/B接計數器，Z接中斷，當Z中斷時(shí)把A/B計數器的值讀出來(lái)，并且復位A/B計數器，這樣編碼器每轉一圈計數器讀出的數據就應該是編碼器的分辨率，如果編碼器丟脈沖，計數器讀出的值就會(huì )比編碼器分辨率小。
最開(kāi)始使用西門(mén)子S7-200，使用A/B接硬件計數器，Z接外部中斷，但外部中斷受輸入濾波時(shí)間影響，編碼器速度稍快就出現數據不準確，用手旋轉編碼器。
改為Z接另外一個(gè)編碼器，計數到1中斷，在中斷程序中讀A/B計數器，復位A/B計數器，復位Z計數器。這樣編碼器速度會(huì )稍快些（大約2轉/秒），就出現數據不準確。

再換臺達ES2，用同樣的A/B硬件計數器，Z接硬件計數器中斷，編碼器速度稍快（大約2轉/秒），同樣出現計數不準確的情況，大多數是丟脈沖。

計數器的速度是沒(méi)有問(wèn)題的，按道理，Z計數中斷到復位A/B計數器速度會(huì )很快，數條指令而已。出現計數不準，估計是Z計數中斷——A/B計數器復位用時(shí)過(guò)長(cháng)。
大家看看這是怎么個(gè)情況！

明天再試一下在中斷程序里加一條高速計數器啟動(dòng)指令。

正轉100圈，反轉100圈看看，還與速度有關(guān)系。

引用

引用第2樓eledesigner于2018-09-28 08:34發(fā)表的  :
正轉100圈，反轉100圈看看，還與速度有關(guān)系。

不復位完全計數準確。
測速了臺達ES2 中斷程序中啟動(dòng)A/B計數器，沒(méi)好轉。用計數器自帶的R（復位端）端復位，使用對應的外部中斷，好了很多，但仍然丟脈沖。沒(méi)有發(fā)現原因。

高速計數器了解一下，頻率快了，懷疑你的plc采集不到脈沖

什么叫丟脈沖，你要是沒(méi)采到還能叫丟脈沖嗎

假如頻率是1k，1ms是一個(gè)脈沖，你進(jìn)入中斷程序要時(shí)間吧，1ms就少了1個(gè)脈沖了。這不是很正常嗎

臺達客服表示沒(méi)有測試過(guò)計數中斷程序到復位計數器需要多長(cháng)時(shí)間，建議采用計數器硬件復位端R，硬件復位時(shí)間是一個(gè)PLC內部掃描周期（不是程序掃描周期）。

引用

引用第4樓tudou0117于2018-09-28 11:30發(fā)表的  :
高速計數器了解一下，頻率快了，懷疑你的plc采集不到脈沖

PLC硬件計數器可以采集到脈沖（脈沖頻率低于PLC最高采集頻率），只是計數器開(kāi)始中斷到進(jìn)入中斷程序里成功復位計數器開(kāi)始重新計數，這段時(shí)間無(wú)法確定，估計在mS級別。

引用

引用第6樓eledesigner于2018-09-28 13:15發(fā)表的  :
假如頻率是1k，1ms是一個(gè)脈沖，你進(jìn)入中斷程序要時(shí)間吧，1ms就少了1個(gè)脈沖了。這不是很正常嗎

是的，只是沒(méi)想到，指令都在uS級別，計數中斷到成功復位計數器重新計數居然需要這么長(cháng)時(shí)間，目前測試的情況來(lái)看，西門(mén)子S7-200和臺達ES2估計都可能在mS級別。
這說(shuō)明，單純想依靠PLC做定位，速度太慢了。