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菜鳥(niǎo)求問(wèn)，第一次用臺達PLC做單軸項目
PLC為臺達EH3，伺服為臺達B2伺服，硬件接線(xiàn)都對，原點(diǎn)可以回
回原點(diǎn)之后，手動(dòng)電動(dòng)運行，不管前進(jìn)后退，伺服只往一個(gè)方向轉動(dòng)，必須得其中把Y1置位才能往另一個(gè)方向轉動(dòng)，這是正常的嗎？
另外M1029每次發(fā)完脈沖會(huì )置位，這意味著(zhù)我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動(dòng)作執行條件都要用完之后在復位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺達是否有類(lèi)似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實(shí)現

單軸的用EH3的是不是 太浪費了
強制的Y1才能有方向 這個(gè)確實(shí)不正常
M8029是會(huì )有一個(gè)掃描周期的ON時(shí)間 重復用 建議間隔一個(gè)掃描周期
至于讀取端口脈沖指令 臺達的貌似沒(méi)有
個(gè)人建議你手動(dòng)前進(jìn)和后退用PLSV這個(gè)指令  用了2年多的臺達PLC的經(jīng)驗告訴你臺達小型PLC的脈沖輸出指令好像有BUG的現象 就是方向容易出一些問(wèn)題 不知道是因為硬件的問(wèn)題還行軟件的問(wèn)題  反正偶爾會(huì )出現方向錯誤的現象

驅動(dòng)器模式選擇 可能沒(méi)選對。

引用

引用第2樓huiyang于2017-10-30 14:13發(fā)表的  :
驅動(dòng)器模式選擇 可能沒(méi)選對。

你發(fā)負脈沖，Y1應該是通的。用不著(zhù)置位。

謝謝回復  現在我看到Y1置位，也就是不管發(fā)正的還是負的 Y1一直都沒(méi)有置位過(guò)   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉

[謝謝回復  現在我看到Y1置位，也就是不管發(fā)正的還是負的 Y1一直都沒(méi)有置位過(guò)   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發(fā)表的  :

你發(fā)負脈沖，Y1應該是通的。用不著(zhù)置位。
[/quote]

1，伺服指令脈沖輸入模式
2，從伺服讀取速度，采用高速計數器，讀取編碼盤(pán)Z相信號

引用

引用第5樓裔風(fēng)狂舞于2017-10-31 12:36發(fā)表的  :
[謝謝回復  現在我看到Y1置位，也就是不管發(fā)正的還是負的 Y1一直都沒(méi)有置位過(guò)   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發(fā)表的  :

你發(fā)負脈沖，Y1應該是通的。用不著(zhù)置位。

[/quote]
就是位置模式中，好像也有兩個(gè)選向，有一種是正負脈沖模式。另一種是脈沖加方向。

在每次掃描的程序中不可以用二次以上的定位指令。這樣Y1相當于雙線(xiàn)圈輸出了。

你的問(wèn)題應該和d1336的當前值有關(guān)，而且既然你用了drvi了，那，只能只能用Zrn.plsv.drva這些定位控制指令.用其他脈沖指令容易出問(wèn)題。如果d1336的值為負數，定位指令自動(dòng)反轉了。就會(huì )出現你的問(wèn)題了。

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