圖片:
關(guān)于在QD75參數設置里面,PR2:每一轉的脈沖數(Ap)
PR3:每一轉的位移量(Al)
有人跟我講,PR2:每一轉的脈沖數(Ap)寫(xiě)入的是電機轉一圈所需要的脈沖數
PR3:每一轉的位移量(Al,寫(xiě)入電機轉一圈所反饋的脈沖數
而且他的確這樣用的
手冊上對PR2的解釋和上面一樣
可對PR3的解釋?zhuān)歉鶕䦟?shí)際絲杠的導程,和減速機構算出來(lái)的 一圈位移量
這兩種對PR3的解釋?zhuān)莻(gè)對,還有PR3的值不一樣,會(huì )對MD20當前機械進(jìn)給值影響嗎,PR3作為反饋脈沖數,設為1000 和2000 的MD20的值有影響嗎
多謝工控老手不吝賜教,謝謝了,