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lzmtxp99
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12樓  發(fā)表于: 2017-08-01 16:54
不要復位Y0，那樣沒(méi)有用的，要復位啟動(dòng)那條指令的輔助繼電器，還有就是用步指令的話(huà)，復位就如9樓說(shuō)的那樣，這情況就是你脈沖還沒(méi)有發(fā)完就把那條指令斷開(kāi)所造成的。
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個(gè)不同的點(diǎn)。急停時(shí)復位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒(méi)有走到位置。我應該怎么辦呢？
passray
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13樓  發(fā)表于: 2017-08-02 10:35
脈沖指令程序是不是在子程序里面？
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個(gè)不同的點(diǎn)。急停時(shí)復位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒(méi)有走到位置。我應該怎么辦呢？
passray
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14樓  發(fā)表于: 2017-08-02 10:47
脈沖程序不能放在子程序里面。否則就是出現這個(gè)情況
引用
引用第13樓passray于2017-08-02 10:35發(fā)表的  :
脈沖指令程序是不是在子程序里面？
樓主留言：
按下急停，Y0的脈沖標志用M8340下降與急停串聯(lián)來(lái)復位M和S，那么在M8340下降之前，即使DDRVA在S之外，Y0還在發(fā)脈沖，伺服會(huì )不會(huì )還在走動(dòng)，機構還在動(dòng)，會(huì )出現延時(shí)停止的情況？？
lzmtxp99
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15樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:04
急停已經(jīng)串聯(lián)進(jìn)指令了，急停時(shí)不要立即復位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發(fā)完才能復位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個(gè)特殊繼電器M8340是脈沖監視的，有脈沖發(fā)出時(shí)為ON，你可以用這個(gè)常閉觸點(diǎn)跟急停串聯(lián)來(lái)復位M和S21,S22,S23.
樓主留言：
按下急停，用M8340下降與急停串聯(lián)來(lái)復位M和S，那么在M8340下降之前，Y0還在發(fā)脈沖，伺服會(huì )不會(huì )還在走動(dòng)，機構還在動(dòng)，會(huì )出現延時(shí)停止的情況？？
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16樓  發(fā)表于: 2017-08-02 16:18
你都已經(jīng)按下急停啦，指令都斷開(kāi)啦，怎么還會(huì )走動(dòng)啦，之所以Y0會(huì )有輸出，是因為在斷開(kāi)的那個(gè)瞬間指令在一個(gè)掃描周期里還沒(méi)有完成，
wanglong
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17樓  發(fā)表于: 2017-08-18 13:56
定位程序寫(xiě)在步外，應該能解決
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