科技越來(lái)越進(jìn)步,隨著(zhù)越來(lái)越復雜的控制要求,模塊化是大趨勢。我嘗試著(zhù)用匯川的canopen總線(xiàn),會(huì )出現一些莫名的問(wèn)題,沒(méi)有脈沖控制那種得心應手的感覺(jué),應該是算法還不是很成熟。有機會(huì )接觸下其它的總線(xiàn),對一根網(wǎng)線(xiàn)控制所有執行單元的前景相當向往。
脈沖控制畢竟是最基本的電機控制方式,只會(huì )比重減少,不會(huì )消失。在小型機上面還是有一席之地的。