說(shuō)說(shuō)200 smart高速計數器的計數
以前，做過(guò)幾次200 PLC的高速計數器應用，連接的是編碼器或者光柵尺之類(lèi)，深深對它比較穩定的特性記憶猶新。200雖然已離我們漸行漸遠了，而200 smart PL的高速計數器性能或者編程情況又將如何？
今拿了一個(gè)第三方的增量型旋轉編碼器來(lái)測試，看在200 smart PLC下如何能夠穩定的運行。測試高速計數功能的增量型編碼器電壓24V，1000線(xiàn)，A/B正交；Z相零脈沖輸出型，這對于使用過(guò)用PLC作為高速輸入載體的同事，是非常熟悉不過(guò)的事情。
200smart PLC本體集成了4個(gè)高速計數器（HSC0~HSC3），如果單相輸入時(shí)，最高計數頻率達200K hz，這在同類(lèi)型小型PLC中也算是比較高的了，并且允許輸入NPN；PNP輸出型的高速計數器，所支持的電壓有24V和部分5V的產(chǎn)品。200 smart PLC沿用原200對高速計數器的向導功能方便用戶(hù)使用，這對剛剛開(kāi)始使用者是一個(gè)好辦法，把一些所謂比較復雜的控制用向導方式加以簡(jiǎn)化。既然是說(shuō)200 smart PLC的高速計數器，那先需要熟悉高速計數器的工作模式。
200 smart PLC高速計數器的工作模式：
1）單相高速計數器，內部方向控制
2）單相高速計數器，外部方向控制
3）雙向增、減高速計數器，雙路高速脈沖輸入
4）A/B正交高速脈沖計數器
上述4類(lèi)高速輸入模式的每一類(lèi)還可以分：
1） 無(wú)復位、無(wú)啟動(dòng)輸入
2） 有復位、無(wú)啟動(dòng)輸入
3） 有復位、有啟動(dòng)輸入
其中，HSC0和HSC2支持8種高速計數器模式（0、1、3、4、6、7、9、10），HSC1和HSC3僅僅支持模式（0）
下面，我用向導的方式編輯一個(gè)高速計數器控制程序，根據高速計數器外部輸入元件A/B正交型編碼器，選擇所對應的高速計數器號，打開(kāi)200 smart 軟件，選擇一款與實(shí)際PLC型號一致的cpu，CR60。點(diǎn)擊“工具”按鈕，軟件上部的工具欄中出現“高速計數器”向導，選擇高速計數器模式0或（2），點(diǎn)擊“下一頁(yè)”按鈕，選擇高速計數器名稱(chēng)，這里選擇默認名稱(chēng)，點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，這里 選擇模式，因為我的高速輸入為A/B正交型編碼器，只能選擇模式9、10，這里選擇模式9，圖示：A/B正交，無(wú)復位輸入（不連接Z相輸入）
點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，定義高速計數器子程序名稱(chēng)，這里選擇默認名稱(chēng)，在“值”選項中先設置“預設值”= 10000，不設置“當前值”，在“選項”的輸入初始計數方向設置為“上”，計數速率選擇1倍頻方式，圖示：
點(diǎn)擊“下一頁(yè)”選擇“中斷”，這里選擇“當前值等于預設值（CV = PV）中斷，并產(chǎn)生一個(gè)中斷源，圖示：
點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，不選擇“步”，直接點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，在“組件”中可以看到之前用向導生成地方子程序和中斷程序，圖示：
點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，進(jìn)入“映射”，這個(gè)窗口主要是對外部連接的一些定義，輸入端子，其中A相連接I0.0；B相連接I0.1，其它設置在“系統塊”中可以修改，圖示：
點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，完成高速計數器向導，點(diǎn)擊“生成”，圖示：
向導完成后，點(diǎn)開(kāi)左側目錄樹(shù)下的“程序塊”，系統已經(jīng)自動(dòng)映射了一個(gè)高速計數器子程序和一個(gè)當前值等于預設值的中斷程序，圖示：
用戶(hù)僅僅需要調用一個(gè)初始化高速計數器子程序及中斷程序就可以使用高速計數器功能了，用SM0.1調用初始化高速計數器子程序，圖示：
我這里先做一個(gè)當高速計數器的當前值等于預設值時(shí)，在中斷中啟動(dòng)Q0.0作為高速計數器數據達到時(shí)的標記，并在主程序中允許隨意復位，圖示：
主程序復位程序，圖示：
選擇“系統塊”，打開(kāi)“數字量輸入”，將默認6.4mS的刷新時(shí)間修改為3.2uS，并勾選“脈沖捕捉，圖示：
最后，連接外部編碼器接線(xiàn)、通訊連接線(xiàn)后，把程序編譯、下載到cpu中等待測試，借用西門(mén)子官方提供的CAD圖紙連接編碼器接線(xiàn)示意，圖示：
啟動(dòng)PLC運行，為監控高速計數器輸出數據，新建“狀態(tài)圖表”，圖示：
當前值等于10000個(gè)脈沖數后，立即進(jìn)入中斷置位了Q0.0，實(shí)驗成功。
小結：
無(wú)論是那種方式組態(tài)高速計數器（向導或直接賦值給相應的控制字、狀態(tài)字），其目的就是設置控制字SMB37；初始值SMD38；預設值SMD42；定義高速計數器模式；啟動(dòng)高速計數器號，開(kāi)中斷這些基本步驟。高速計數器允許調用若干種類(lèi)的中斷，參見(jiàn)中斷事件優(yōu)先級表單，關(guān)于各高速計數器中斷的含義及中斷號。設置完成與外部元件對應的參數后（向導中的映射窗口有硬件連接地址），用SM0.1調用初始化子程序即可，如果需要實(shí)時(shí)調用高速計數器的當前值，用MOV_DW將HC*傳送到一個(gè)數據寄存器中，當然這個(gè)簡(jiǎn)單的傳送與程序的掃描機制關(guān)聯(lián)著(zhù)刷新機制，這樣的調用建議在主程序中進(jìn)行，用戶(hù)在實(shí)際應用中需要引起注意。
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