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我是個(gè)初學(xué)者，現在要用三菱PLC寫(xiě)一個(gè)程序來(lái)控制伺服電機正反轉，用的私服驅動(dòng)器是東元的。Y0接5號腳，Y1接7號腳，4號和5號接PLC的+24V。
現在程序寫(xiě)出來(lái)只能向一個(gè)方向轉。誰(shuí)能給我簡(jiǎn)單的寫(xiě)一些步驟，稍微解釋下含義嗎？順便問(wèn)一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   這一步分別是什么讀取D110 D120中的數據的。

DDRVI時(shí)32位的灌量讀取D111D110，速度讀取D121D120，這些編程手冊了有，還有負值可以直接寫(xiě)入，不需要用乘法，還有一點(diǎn)，你用上升沿時(shí)DMOV改為DMOVP為好，能上傳一下東元伺服驅動(dòng)器的說(shuō)明么

正反轉是很簡(jiǎn)單的程序，就看y1是不是接通就可以了

個(gè)人（新手）覺(jué)得，要是要求伺服正反轉的話(huà)，PLC程序也是需要注意，但是伺服上面的設置也是很重要的。伺服需要設置好配PLC程序的模式。

一般正反轉的動(dòng)作要用絕對位置指令去寫(xiě)的，如： 往返總共就這幾個(gè)位置，則用絕對位置指令。
相對位置指令主要用于同一個(gè)方向運行，如 伺服送料等
根據你的工藝，可以多打電話(huà)問(wèn)問(wèn)三菱或代理商，希望對你的工作有幫助。

引用

引用第4樓angelagent于2017-04-22 12:25發(fā)表的  :
一般正反轉的動(dòng)作要用絕對位置指令去寫(xiě)的，如： 往返總共就這幾個(gè)位置，則用絕對位置指令。
相對位置指令主要用于同一個(gè)方向運行，如 伺服送料等
根據你的工藝，可以多打電話(huà)問(wèn)問(wèn)三菱或代理商，希望對你的工作有幫助。

現在看看真的就很簡(jiǎn)單了。。當年無(wú)知的我