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company350
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-07 14:49
圖片：
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個(gè)軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個(gè)軸傳動(dòng)用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個(gè)軸聯(lián)動(dòng)，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環(huán)，接地都做了的  還是沒(méi)有用 請各位指點(diǎn)
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒(méi)有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問(wèn)題
樓主留言：
電子比估計沒(méi)有設好 每次給一個(gè)脈沖走的位置不一樣
adnnin
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個(gè) 豎向一個(gè)
ge4856254
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:20
會(huì )不會(huì )因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時(shí)出現偏差之類(lèi)的情況？
樓主留言：
這個(gè)應該不會(huì ) 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動(dòng)作沒(méi)有問(wèn)題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動(dòng)器聯(lián)軸器是否有間隙，通訊線(xiàn)接頭松動(dòng)，在把驅動(dòng)器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個(gè)輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線(xiàn)上？對好了，就沒(méi)問(wèn)題了
樓主留言：
已經(jīng)量一過(guò)了 沒(méi)有問(wèn)題
3376824569
532829024
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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8樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線(xiàn)過(guò)長(cháng)了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現美的眼睛!
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9樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個(gè)定位
運行一次，按實(shí)際走的距離重新計算
company350
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10樓  發(fā)表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經(jīng)解決了 里面一個(gè)參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來(lái)的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著(zhù)那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發(fā)表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發(fā)表的  :
    謝謝各位 現已經(jīng)解決了 里面一個(gè)參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來(lái)的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學(xué)習學(xué)習
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