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一個(gè)取料機械手，有沒(méi)有比較精簡(jiǎn)的取料算法？

我是用的比較笨的方法，設置每個(gè)取料的X、Y坐標。
每取完一次料，自＋1到下一個(gè)地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡(jiǎn)的算法嗎？走“Z”字或者走“n”的都可以。

X,Y間距一樣的，已知第一個(gè)的坐標，X,Y的行，列數。
就只需要調好第一個(gè)的坐標，其他的坐標自動(dòng)計算出來(lái)就好了啊，
做過(guò)一模一樣的

引用

引用第1樓我好像是于2017-04-03 20:02發(fā)表的  :
X,Y間距一樣的，已知第一個(gè)的坐標，X,Y的行，列數。
就只需要調好第一個(gè)的坐標，其他的坐標自動(dòng)計算出來(lái)就好了啊，
做過(guò)一模一樣的

恩，具體的算法呢？

5個(gè)數據。
1：第一個(gè)點(diǎn)的位置
2：X間距
3：Y間距
4：當前行數
5：當前列數

第一次開(kāi)機默認在一行一列，所以4=1，5=1  ，2=10 ，3=10，  1：X10 Y10
第二次4=2 5=1 2=20 3=10 1：X20 Y10
當X=8的時(shí)候說(shuō)明這一行走完了。
4=1 5=2 2=10 3=20 X10 Y20


如此循環(huán)。當4=8 5=8說(shuō)明全部跑完了

引用

引用第3樓我好像是于2017-04-03 20:11發(fā)表的  :
5個(gè)數據。
1：第一個(gè)點(diǎn)的位置
2：X間距
3：Y間距
4：當前行數
.......

好吧，自己搗鼓了一個(gè)辦法。實(shí)際上這樣的取料受臺有2個(gè)�！疽簿褪沁�有奇偶數判斷】

不過(guò)還是謝謝了。

方法如下：見(jiàn)笑了
絕對位置控制，定義為坐標[X0-X7 ；Y0-Y7。]
X軸=0時(shí)，Y數據每走一位加一位，直到=7.當Y大于等于7時(shí)，X加一。
然后復位Y或者遞減Y，(走z或者n字)
當Y=0時(shí)，X再加一，這樣就完成了。當X大于7時(shí)，
全部取完了。

引用

引用第4樓kiwso于2017-04-03 22:03發(fā)表的  :


好吧，自己搗鼓了一個(gè)辦法。實(shí)際上這樣的取料受臺有2個(gè)�！疽簿褪沁�有奇偶數判斷】

不過(guò)還是謝謝了。
.......

不管怎么寫(xiě)，反正只要調一個(gè)位置，這樣操作就比較簡(jiǎn)單了

學(xué)習了