同步輪或同步帶相鄰兩個(gè)齒的中心距離稱(chēng)為節距,只有相同節距的同步輪和同步帶才能匹配傳動(dòng)。
伺服電機相連的同步輪為主動(dòng)輪,另外一個(gè)為從動(dòng)輪。
如樓主所描述:
主動(dòng)輪節距是5毫米,齒數是28個(gè)齒,則主動(dòng)輪節周長(cháng)為:28*5=140mm
從動(dòng)輪節距是5毫米,齒數是72個(gè)齒,則從動(dòng)輪節周長(cháng)為:72*5=360mm
當伺服電機的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉動(dòng)一圈時(shí),直線(xiàn)移動(dòng)距離為:140mm
換算到從動(dòng)輪,會(huì )轉動(dòng)28/72圈,直線(xiàn)移動(dòng)距離同樣等于28/72*360=140mm
因為同步帶是不會(huì )拉長(cháng)的,所以在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的移動(dòng)距離相等。