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現有伺服電機端直接連接一個(gè)同步輪，齒距是5毫米，齒數是28個(gè)齒，從動(dòng)輪齒距也是5毫米，齒數是72個(gè)齒，這樣要怎么樣計算轉一圈移動(dòng)多少距離

同步輪或同步帶相鄰兩個(gè)齒的中心距離稱(chēng)為節距，只有相同節距的同步輪和同步帶才能匹配傳動(dòng)。
伺服電機相連的同步輪為主動(dòng)輪，另外一個(gè)為從動(dòng)輪。
如樓主所描述：
主動(dòng)輪節距是5毫米，齒數是28個(gè)齒，則主動(dòng)輪節周長(cháng)為：28*5=140mm
從動(dòng)輪節距是5毫米，齒數是72個(gè)齒，則從動(dòng)輪節周長(cháng)為：72*5=360mm
當伺服電機的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉動(dòng)一圈時(shí)，直線(xiàn)移動(dòng)距離為：140mm
換算到從動(dòng)輪，會(huì )轉動(dòng)28/72圈，直線(xiàn)移動(dòng)距離同樣等于28/72*360=140mm
因為同步帶是不會(huì )拉長(cháng)的，所以在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的移動(dòng)距離相等。